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地科掌心雷(108課綱)(二版)

為了解決仰角 30 度的問題，作者三民地科編輯小組 這樣論述：

　　考前關鍵時刻，為學測考生量身打造的跨版本地科隨身讀登板救援了！ 　　● 六大主題 48 關鍵，圖表搶分真祕笈！ 　　● 掌握大考命題趨勢，學測解析好犀利！ 　　● 小巧輕便有空就翻，隨身攜帶無負擔！  

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基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決仰角 30 度的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

經世與革命：激進的漢語神學思潮(1901-1950)

為了解決仰角 30 度的問題，作者曾慶豹 這樣論述：

世界是人人有分的， 革命決不是一種特殊的事業，而是普通人都應當盡的天職， 無論何人，各有他的環境，都可以憑著自己的力量來改造， 所以人人都可以參加革命的事功，都是革命的一份子。 　　耶穌說「我的國並不屬於世上的國」，那麼基督徒對社會問題可以置身事外嗎？ 　　教會如何深切反省，使自身也加入革命之列？ 　　教會成了西方帝國主義的伙伴，並且不能推卸產生這種後果的責任？ 　　20世紀上半葉，基督教在中國呈現出相當多元的面貌，有「民間的基督教」、也有「革命的基督教」；後者在知識精英、學生青年甚至左傾分子當中，發生了相當大的作用——但可惜這些帶有「解放神學意味的漢語神學」卻未被認真梳理過。 　　

《經世與革命：激進的漢語神學思潮（1901-1950）》為我們改寫了世界神學史的順序，比拉丁美洲更早的是，激進的漢語神學在其現實中已形成了革命的相關主題，並刻畫出一個無產者或革命家的耶穌形象。 　　一件看似不可能的事，但只要它是對的、是善的， 　　我們就要堅持到底， 　　哪怕是別人嘲笑或認為不可能。 　　《經世與革命：激進的漢語神學思潮（1901-1950）》作者所主張的經世思想，即以社會改造為其回應福音信仰的思想和行動，他認為晚近引入的「公共神學」，譯作「經世神學」更佳。 　　本書介紹自1901-1950年一系列真實感人的革命愛國故事，從清末揭開序幕、1911年辛亥革命成功開啟民主共和

新紀元，到民國初年五四運動新思潮、五卅慘案反帝國主義、日本基督教社會主義發展、友愛經濟學、馬克思社會主義、日本侵華戰爭、「新中國」共產主義、西學墨源、民族主義、資本主義、殖民主義、唯物主義、1949年中華人民共和國成立、後殖民時代等，從歷史角度來看，增添了教科書之外的閱讀視角。 　　書中九位主角皆是參與當代經世與革命的核心人物，包括清末日知會愛國領袖劉靜庵、展現強烈社會批判風格的王治心、為弱勢奔走的美國華德教授、晚年令人惋惜的日本社會運動家賀川豐彥、以本色化教會為使命的沈嗣莊、耶穌主義宣傳家張仕章、「走向革命」的解放神學家吳雷川、普世主義「黑夜的守護者」吳耀宗、馬克思主義的文藝批評家朱維之等

。我們看到從信仰角度來看，啟發了基督徒對參與社會的關懷，為耶穌所做旨在實現社會制度改革之圖，以此來使人真正獲得幸福。 　　人是上帝的兒女，人格有無限的價值與尊嚴； 　　人應當是自由人，而不是奴隸； 　　人應當是目的，而不是工具。 　　作者詳加引述吳雷川的「經世之旨」，從國家的經濟制度、社會制度下手，對於具改革精神、關懷社會的行動實踐者，這是一本絕對不能錯過的理論實務兼具的好書！ 本書特色 　　●一本劃時代探討經世神學（公共神學）的書籍，集30萬字大成，文獻資料詳實，精彩論述 　　●多篇內容是科技部計劃成果，業經學術單位通過匿名審查 　　●收錄諸多重要且未曾刊載的史料，包括賀川豐彥與胡適

對話的未刊稿等。 推薦序文 　　如果說《約瑟和他的兄弟們》、《紅星與十字架》兩書是對國共兩黨與基督教之關係的「溯游」，慶豹的新作《經世與革命：激進的漢語神學思潮（1901-1950）》似乎是進一步「溯洄」中國現代思想的生成，而其中最主要的關注，顯然是救亡圖存的時代所注定的「革命」和「解放」。——楊慧林博士（中國人民大學教授） 　　如果說「革命」是本書歷史人物的共同口號,「救亡」則是其激進神學的核心。劉靜庵的「謀革命以救國」也是民國時期眾多激進神學家的心聲。在他們眼中，革命的基督教是救國之秘方良藥。此說回應了清末新政時期的救亡呼聲，也是對廿世紀20年代非基督教運動的反擊，更體現了基督徒精英

自身的社會責任感。——連　曦博士　（美國杜克大學教授）    　　在現代世界體系理論的加持下，曾慶豹就「基督教遭遇中華現代性」提出了一個嶄新的歷史敘事，並對於以往將基督教置於科學和民族主義對立面的陳舊論述進行了有力的反駁。——唐文明博士　（北京清華大學教授）

不同隨機指標價量關係投資績效之研究- 不同天期生技醫療隨機指標比較研究

為了解決仰角 30 度的問題，作者陳秀娟 這樣論述：

本研究目的主要透過技術分析之隨機指標KD探討投資股票之績效，研究範圍應用於生技醫療產業34家公司，研究期間為2016年2月1日至2020年12月31日，共計40,902筆日資料。本研究以KD技術指標為基礎，以程式撰寫方式，分別對KD5日、KD9日、KD10日及KD20日四種濾嘴法則，進行不同天期買點、賣點及模擬投資報酬。資料分析方法採用迴歸分析，進行統計估計及檢定，得到以下結論：一、本研究顯示，以隨機指標KD值黄金交叉時為買點並於死亡交叉後賣出，其四種法則總平均投資績效為14.84%。其中以模型(1)KD5日的平均報酬為23%，較其他三模型大多在13~14%的報酬率為最高。不過持有的天數71

天，相對其他模型持有平均天數30~33天來得久一些，證實以隨機指標KD值來判斷買賣點的獲利能力是確實可行。二、根據表4-1檢視K/D值對投資報酬率之影響，模型(1)K/D5值為1.0004，模型(2)K/D9值為1.0012， 模型(3)K/D10值為1.0010，模型(4)K/D20值為0.9965，四種法則皆未達統計顯著影響，表示KD仰角大小，沒有顯著影響投資報酬率的高低。三、四種法則之命中率皆介於84%~97%之間，其中以模型(4)命中率為97%最高。迴歸分析發現，除了KD5法則外，其他三種法則之命中率對投資績效皆有顯著影響。四、在模型(3)KD10，當日均量比例對投資績效呈現統計顯著影

響。其餘三種法則未達顯著程度。