作業系統核心的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列線上看、影評和彩蛋懶人包

系統程式設計 (下册)

為了解決作業系統核心的問題，作者陳金追 這樣論述：

　　• 本書英文版System Programming獲得美國最權威的書評機構Bookauthority的推薦，並評為最佳網路程式設計書籍。 　　• 作者陳金追為電腦系統軟體世界級的專家！從事軟體研發三十幾年，曾為Oracle開發全新的資料庫復原系統。 　　• 想成為世界級的電腦軟體專家，看本書就對了！ 　　本書有系統地介紹如何以POSIX標準所規定的作業系統程式界面，做跨平台的軟體開發，設計出一流軟體。 　　上册第1-11章(系統程式設計)： 　　• 靜態與動態連結，動態載入。程序管理。軟體開發與軟體工程過程。 　　• 檔案輸入/輸出：循序I/O、隨機I/O、向量I/O

、非同步I/O、直接I/O。 　　• 程序間通信方法：信號、旗誌、共有記憶、插口、有名與無名導管、信息排隊、映入記憶器檔案。 　　‎• Pthreads多程線程式設計：互斥鎖、條件變數、程線特有資料、修復吊死的互斥鎖、程線取消、生産消費問題。 　　• 共時控制：更新遺失問題、系統五與POSIX旗誌。以組合語言撰寫自己的上鎖與解鎖函數，比系統所提供的任何共時控制設施，都快上25~80%的速度。如何預防鎖死。 　　下冊第12-16章(網路程式設計)： 　　• 網路插口程式設計：不同種類的插口、客戶伺服程式、連線與非連線式通信、同時支援IPv4與IPv6、多工式伺服程式、多播作業、非同步連線、自動

重新再連線、查取端口號。 　　• 插口選項：SO_KEEPALIVE、SO_LINGER、SO_REUSEADDR、SO_REUSEPORT 與緩衝器大小 。 　　• 性能調整：如何分別在應用軟體與作業系統核心層次，調整網路插口程式的性能。 　　• 分散式程式設計：如何解決跨印地(endian)、對位、32與64位元混合、永遠往後且往前相容、版本術、預防癱瘓攻撃。 　　• 電腦網路安全：對稱式與不對稱式密碼術。撰寫從事信息紋摘、加密、解密、‎HMAC、數位簽字，‎以及SSL/TLS‎等作業的客戶伺服程式。PKI，如何產生並建立自簽的X.509憑証，如何做不‎同格式憑證的轉換，SSL/TLS 程

式設計，如何在SSL/TLS作業時驗證一串的憑證，以及‎如何在SSL/TLS‎上‎做客戶認證等。 　　• 如何設計一流軟體。 　　• 書中200多個C範例程式，均在Linux、AIX、Solaris、HPUX、Apple Darwin上測試過。網路插口程式也在微軟Windows測試過。

作業系統核心進入發燒排行的影片

應用輪胎縱向力控制法則於四輪獨立驅動移動式平台之位置追跡控制

為了解決作業系統核心的問題，作者吳程醴 這樣論述：

移動式平台在現在有越來越多的應用，如搬運機器人、導覽機器人及移動式機器手臂等，傳統上最簡便的控制方式為運動學控制器，僅考慮平台追跡所需的縱向速度與橫擺角速度，然而在高速與高加減速的軌跡下考慮平台動態逐漸顯得重要，許多相關研究提出各自的動態控制，然而缺乏對於輪胎與地面間摩擦力的控制。輪胎與地面間的關係為相當複雜的非線性關係，故本研究設計控制器架構分為上層控制器、最佳化輪胎縱向力分配及下層控制器，上層控制器利用滑模控制以處理模型不確定性，最佳化縱向力分配則將上層控制器的命令分配給四輪，最後由下層控制器完成輪胎縱向力的控制。為了體現高速與高加減速下考量平台動態的重要性，本研究根據該需求制定規格並設

計出一台四輪獨立驅動移動式平台，最後委託加工廠製作出實際的硬體平台，設計有獨立懸吊系統，以確保四輪皆較均勻的觸地，也使平台未來亦能作為車輛動態相關控制的實驗平台，輪胎部分則選擇充氣式橡膠輪胎，較接近一般輪胎的性質，以驗證下層控制器對縱向力的控制，最後將本研究提出之控制方法與傳統運動學控制器在相同實驗平台及相同測試軌跡下的實驗結果做比較，結果顯示本研究提出之方法在高速與高加減速的軌跡中追跡的效果更佳。

系統程式設計(上册)

為了解決作業系統核心的問題，作者陳金追 這樣論述：

　　• 本書英文版System Programming獲得美國最權威的書評機構Bookauthority的推薦，並評為最佳網路程式設計書籍。 　　• 作者陳金追為電腦系統軟體世界級的專家！從事軟體研發三十幾年，曾為Oracle開發全新的資料庫復原系統。 　　• 想成為世界級的電腦軟體專家，看本書就對了！ 　　本書有系統地介紹如何以POSIX標準所規定的作業系統程式界面，做跨平台的軟體開發，設計出一流軟體。 　　上册第1-11章(系統程式設計)： 　　• 靜態與動態連結，動態載入。程序管理。軟體開發與軟體工程過程。 　　• 檔案輸入/輸出：循序I/O、隨機I/O、向量I/O

、非同步I/O、直接I/O。 　　• 程序間通信方法：信號、旗誌、共有記憶、插口、有名與無名導管、信息排隊、映入記憶器檔案。 　　‎• Pthreads多程線程式設計：互斥鎖、條件變數、程線特有資料、修復吊死的互斥鎖、程線取消、生産消費問題。 　　• 共時控制：更新遺失問題、系統五與POSIX旗誌。以組合語言撰寫自己的上鎖與解鎖函數，比系統所提供的任何共時控制設施，都快上25~80%的速度。如何預防鎖死。 　　下冊第12-16章(網路程式設計)： 　　• 網路插口程式設計：不同種類的插口、客戶伺服程式、連線與非連線式通信、同時支援IPv4與IPv6、多工式伺服程式、多播作業、非同步連線、自動

重新再連線、查取端口號。 　　• 插口選項：SO_KEEPALIVE、SO_LINGER、SO_REUSEADDR、SO_REUSEPORT 與緩衝器大小 。 　　• 性能調整：如何分別在應用軟體與作業系統核心層次，調整網路插口程式的性能。 　　• 分散式程式設計：如何解決跨印地(endian)、對位、32與64位元混合、永遠往後且往前相容、版本術、預防癱瘓攻撃。 　　• 電腦網路安全：對稱式與不對稱式密碼術。撰寫從事信息紋摘、加密、解密、‎HMAC、數位簽字，‎以及SSL/TLS‎等作業的客戶伺服程式。PKI，如何產生並建立自簽的X.509憑証，如何做不‎同格式憑證的轉換，SSL/TLS 程

式設計，如何在SSL/TLS作業時驗證一串的憑證，以及‎如何在SSL/TLS‎上‎做客戶認證等。 　　• 如何設計一流軟體。 　　• 書中200多個C範例程式，均在Linux、AIX、Solaris、HPUX、Apple Darwin上測試過。網路插口程式也在微軟Windows測試過。

基於RISC-V SoC的Virtual Memory設計與實作

為了解決作業系統核心的問題，作者李沿槱 這樣論述：

本論文的目的是為一個基於RISC-V指令集架構的開源碼處理器Aquila設計一個虛擬記憶體管理單元 (MMU)。Aquila支援RV32IMA指令集，也可以執行不需要MMU的即時作業系統核心。然而，許多作業系統，包含了Linux，都有著支援虛擬記憶體的需求。由於Linux是最廣為採用的嵌入式作業系統之一，因此，在本論文中，我將為Aquila設計實作一個虛擬記憶體管理單元。並在實作完成後，我們會利用RISC-V官方的測試資料，配合Verilator模擬器來驗證我們所實作的Aquila加上MMU的RTL模型可以正確執行虛擬記憶體管理。此外，我們也使用Xilinx FPGA 開發板合成並測試整個系

統，並與另一個開源RISC-V處理器Ariane做效能比較及分析。