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這兩本書分別來自一葦文思 和人民郵電所出版 。

南華大學 科技學院永續綠色科技碩士學位學程 林文賜所指導 劉淇姍的 應用POE教學策略於國小中年級學童自然科學及教育永續發展之影響 (2021),提出大平台poe關鍵因素是什麼,來自於少子化、POE探究教學法、教育永續發展。

而第二篇論文國立虎尾科技大學 自動化工程系碩士班 陳俊仁所指導 陳冠霖的 整合水平關節機器人與深度學習於化學纖維紡嘴智慧自動檢測系統開發 (2021),提出因為有 全自動光學檢測、深度學習、語義分割、卷積神經網路、紡嘴阻塞檢測的重點而找出了 大平台poe的解答。

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光與健康:以實證設計為根基,引領全球光與照明的研究與應用

為了解決大平台poe的問題,作者郝洛西,曹亦瀟 這樣論述:

照明影響健康的時代鉅作 以實證醫學為根基 引領全球光之照明、色彩與健康的權威研究 從住宅、學校、辦公場所、醫療與安養院所乃至都市規畫 創建改變人類光與照明應用技術的全新里程碑   遠古以來,人類遵循「日出而作,日落而息」,直到19世紀末電燈發明;從此以後,人類正式邁入夜生活時代,也開始經歷日夜顛倒、時差、3C藍光導致失眠等健康困擾。   本書奠基於醫學與研究實證,闡明光對於人體健康的影響。既是建築與照明、醫療專業人士的教材,也是學術價值極高的科學研究用書,更提供許多光與照明實際應用設計的專業規畫方案,為建築與照明行業從業人員提供學習參考和創新思考的引導,是為21世紀照明與健康的嶄新里程

碑,提供富有前瞻性與永續性的發展視野。   本書作者郝洛西,現為同濟大學建築與城市規畫學院教授,亦是全球知名、專門從事與顏色、視覺與照明領域的數位、科學研究和設計工作的專家。她自2014年起便帶領本書共同作者曹亦瀟,一起進行關於全年齡的光與健康研究、設計與應用工作,本書即為兩位作者12年研究之集大成,為人類提出劃時代的珍貴成果——掌握光照,便能掌握健康。   ★ ★ ★   壹、醫學實證光與健康的關係   本書引用近700項國際研究文獻+繪製400張圖表,針對視覺發育、視力健康、生物節律、情緒認知、新陳代謝、免疫調節等方面,提供詳細的醫學理論並設計實驗研究進行分析,是為照明設計改善及促進

人體健康的堅實依據,而如何利用照明技術來積極改善健康,將是未來的重要發展趨勢。   ■ 控制光照,就能改善健康——以褪黑激素為例   褪黑激素不僅影響睡眠週期,若分泌不足,除了會提高乳癌、攝護腺癌等的罹患風險,也跟發胖和近視有關。實驗顯示,350lx(注:lx為照度單位,表示被照物體表面單位面積之光通量)左右室內照明的光強度,已能使夜間褪黑激素分泌濃度顯著下降,由此可知,不當的室內照明會影響使用者的睡眠節律;反之,由老化、輪班和快速時區變化引起的節律紊亂及睡眠障礙,也能藉由室內節律光照來改善。   ■ 不同光譜的光療效用   處於亞健康狀態的人群,若接受積極的光照便可回復健康,最廣為人知的便屬

紅外線光療,除了治療或輔助治療急性與慢性軟組織損傷,還可促進新陳代謝和細胞增生;而偏頭痛採用窄波段綠光,亦具有干預療效。   貳、全面剖析光照對各年齡發展與特定對象之健康影響   了解光對健康的影響之後,了解如何以正確的方式來運用自然光與人工照明,不僅可避免對健康造成傷害,對於希望採用光療來改善疾病症狀的醫學界人士,更是極具參考價值的先驅研究。本書除了逐一分析不適當的自然採光或照明,對不同年齡族群與特定對象所造成的正面與負面健康影響,更提出不同發展階段應注重的照明要點,以及健康方面的改善與治療建議。   ■ 嬰幼兒   因為其眼球藍光透過率較成年人高出4倍,因此藍光可直達嬰幼兒的視網膜,對黃

斑部發育造成影響,必須盡量避免接觸富含藍光的電子設備。但藍光並非百害而無一利,波長390~470 nm的高強度藍光可用於減輕新生兒黃疸狀況,治療效果極佳。   ■ 青少年   光照與經常用眼過度的青少年視力健康及其學習績效有關。除了使用未經認證的健康照明燈具、桌面照度的設置不合理、與檯燈下光亮度對比過大、重點照明燈具布置錯誤、長時間使用平板或手機等,都是普遍導致眩光和視力惡化的問題。而課業壓力亦嚴重壓縮青少年的睡眠時間,也使他們具有晚睡晚起的現象,應關注日間自然採光效果,包括減少入睡後的光線干擾,在光汙染嚴重地區應用窗簾阻檔室外人工光源等方法來防範。   ■ 老齡人口   此階段眼睛功能明顯退

化,包括視敏度及色彩辨別能力、對比敏感度、明暗適應能力都下降,對眩光特別敏感、視野範圍縮小等問題,都會嚴重影響老年人的生活品質。因此居家環境需提高照度水準、避免眩光、確保相鄰空間亮度的平穩過渡與照度均勻度、良好的光源顯色性、增加對比度,以及採用寬板設計的開關面板與延時開關等,都能避免老人最常發生的跌倒問題,改善整體的生活品質。   ■ 孕產婦   以產婦產程的光照陪伴為例,從產前、待產、分娩、產後各階段,產婦的身心都會面臨極大的變化。因此作者研究團隊提出光照分娩陪伴方案,在宮縮逐漸強烈的第一產期維持暗光,使褪黑激素含量增加,為分娩提供動力,並且在分娩室設計模擬花開時節花朵繽紛的光照意象,以幫助

產婦放鬆、鎮靜。此一方案在廈門的醫院分娩中心實施應用,並獲得了極佳的回響。   ■ 年長病患   隨著社會高齡化與失智症患者的增多,在治療上除了用藥控制,也可以利用高色溫、高強度的光源,在不同時段提供不同照度和方向的方式(早晨7:30採6,500K、8:00前從200lx逐漸達到至少1,000lx垂直照度並維持、傍晚18:00逐漸降低至200lx),來改善患病老年人的畫夜節律,並可能減少躁動行為,使照護上更加輕鬆。   參、不同場域的健康照明規畫   醫療界盡其所能尋求一切辦法幫助患者減輕病痛,提高生命品質,然而除了內外科的用藥與治療,在作者團隊歷時多年的研究下,也開啟了以光照輔助醫療,甚至

達到治療效果的可能性。本書針對各種不同環境的居住健康,包括:住家、教室、辦公室、工廠生產線、醫院手術室與病房、安養機構、地下空間,甚至極地科學考察站等,從波長、色溫、照度、光源位置進行周全的評估分析,包括從牆面、地板到天花板的光線反射、漫射、散射等條件,到照明控制時段與開關設計等細節都考慮在內,提供了建築設計與照明業者最詳盡週全的專業建議。   ■ 教室   小學課堂有較多動手操作,因此需要足夠的直射光照。中學生的學習以讀寫作業為主,教室光環境應強調視覺舒適和緩解用眼疲勞,課桌面在符合標準規定的300lx照度的情況下,應斟酌再提高。而美術教室、電腦教室等視覺作業要求更高的教室,照度值則需達到5

00lx,甚至更高。而為了觀看多媒體投影設備,燈光和窗簾經常是關閉的,學生在黑暗中寫字會嚴重影響視力,因此多媒體投影區和座位區應設立獨立的照明。   ■ 安養中心   以安養中心或長者居室為例,提高照度並增加對比度;減少相鄰空間的亮度差以避免產生視疲勞;浴室、廁所燈則宜採用延時開關等,都能降低老年人的跌倒風險。   ■ 地下空間   地下空間普遍多有封閉、潮濕、通風不良等問題,可以透過諸如將自然光引入地下空間、地下照明模擬自然環境意象、在出入口採用重點照明設計,以避免明暗快速變化時所會引發瞬間盲視或眩光等方法,對地下空間的先天條件不良加以改善。   ■ 手術室   手術與病患性命攸關,因此手術

室中需要最高標準的、最專業化的照明條件。國際照明委員會、北美照明工程協會建議,手術室環境照度均在1,000lx以上;而為了保證手術醫生對病灶組織、血液等色澤變化的辨識和判斷能力,光源顯色指數Ra應大於90,特殊顯色指數R9應大於0,而且這些標準還應盡可能提高。室內環境照明的光源色溫需與手術無影燈色溫相同或接近。手術操作時,為確保避免眩光和陰影以及視野內照度均勻,因此燈具需在手術枱四周以環狀設置。此外,熱能會引起外科醫生的不適,也會使暴露在外的病人組織脫水,盡可能控制800~1000nm範圍內的光譜能量分布。   肆、城市夜景照明的發展與隱憂   世界衛生組織預測,到了2050年,全世界70%

的人口將生活在城市之中,也因此,城市的照明規畫與光害防治,亦將隨著人口愈來愈多而更顯重要。   ■ 城市健康照明的進展   近幾十年,城市照明建設發展有著飛躍式的進步。除了照明燈具的品質提升、燈具配光更加合理,使得路面照度更加均勻、大幅減少交通事故。而近50%的傳統光源被LED取代,照明節能也引領了城市的低碳轉型與永續發展。此外,作者也針對建築立面的LED媒體廣告,提出亮度、解晰度、刷新頻率、色彩、內容複雜度,之於觀者視覺與情緒舒適度的影響分析,對於現今為數愈來愈多的LED廣告媒體與城市空間的整合,有著極為關鍵且建設性的參考價值。   ■ 繁榮背後的隱憂與警示   城市中不適當照明將造成光污染

,若不加以重視,將對動、植物產生嚴重的負面影響,尤其對於野生動物更甚。諸如昆蟲趨光而被燈具的高溫燒死、夜間建築照明使得鳥類迷失方向甚至撞上玻璃帷幕而亡、建築物和路燈照明也會使兩棲動物無法入睡……等等,都將造成致命且無法彌補的生態浩劫。因此作者亦針對上述提出了分析與警示,希望人類在追求以科技促進健康福祉之餘,也必須關注各界對於其他物種與生態環境的重視。 名人推薦   ★台灣永續建築與健康建築研究先驅   成功大學建築系前系主任   能源科技與策略研究中心 江哲銘 特聘教授/博士——專業推薦

大平台poe進入發燒排行的影片

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這裡是編年史的詞綴可參考 : https://poedb.tw/tw/mod.php

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這次的事情單純我參考忍者網很多配置,但不確定原創
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應用POE教學策略於國小中年級學童自然科學及教育永續發展之影響

為了解決大平台poe的問題,作者劉淇姍 這樣論述:

  本研究以國小中年級自然科單元,名稱:「水的三態」為主題,應用POE探究教學法,讓學生分組進行觀察、實作、記錄、發表。紀錄POE學習法之學生的學習成就、學習興趣及探究能力,並以統計分析評估其之成效,進而了解對「教育」永續發展的影響。整合相關資料分析得到以下結果:  一、「水的三態」問卷分析,POE探究教學法對講述教學法之 學生的自然學習認知、學習興趣、自然學習探究能力有顯著提升。本研究從文獻、學習者問卷資料,主要是:講述性教學是由教師灌輸給學生,學生被動接受即可,這種被動複製知識的學習,未能有效提昇學生思考及解決問題的能力,對學生自然學習認知、學習興趣、學習探究能力未有明顯成效。  二、P

OE 教學法可以營造教學情境及促發學生自主學習,對學生自然科學的學習認知、學習興趣、探究能力有很好發展,在本研究中有明顯成效。  三、 POE 探究教學法對學生的自然科學整體學習成效有顯著提升,也就是 POE 教學方式能緊緊牽動著學生在自然科學的學習成效與教育品質。

BeagleBone開發指南

為了解決大平台poe的問題,作者(愛)DEREK MOLLOY 這樣論述:

BeagleBone是一款僅有信用卡大小的低成本Linux計算機,它可以聯網並運行高級操作系統(如Android和Ubuntu Linux)。BeagleBone包含大量I/O接口,具有廣泛的開源軟件支持選項,只需進行簡單的設置即可利用它開發應用。本書詳細介紹了BeagleBone的軟硬件及其應用開發技巧,全書共分3個部分,共計13章。本書以循序漸進的方式向讀者介紹了BeagleBone的軟硬件、嵌入式Linux系統開發、接口電路、BeagleBone編程、BeagleBone輸入/輸出接口、交叉編譯和Eclipse IDE、BeagleBone總線接口、物理接口、物聯網、豐富的用戶界面、圖像

及音視頻、BeagleBone實時接口等內容。本書對於發明家、制造商、學生、創業者都具有廣泛的參考價值,能夠幫助讀者深入探索BeagleBone,挖掘其強大的使用價值。Derek Molloy博士現任愛爾蘭都柏林大學工程與計算學院電子工程系的高級講師。主要講授課程為面向對象的嵌入式系統程序設計、數字與模擬電子技術、3D計算機圖形學,授課對象為在校本科生和研究生。研究領域主要是計算機技術、計算機視覺、3D圖形學及可視化技術及數字化教學。 第1部分 BeagleBone基礎知識第1章 BeagleBone硬件 31.1 平台介紹 31.1.1 誰該使用BeagleBone 41

.1.2 何時使用BeagleBone 51.1.3 何時你不該使用BeagleBone 51.2 BeagleBone文檔 61.3 BeagleBone硬件 71.3.1 BeagleBone版本 71.3.2 BeagleBone Black硬件 81.4 BeagleBone 配件 121.4.1 重點推薦使用的配件 121.4.2 可選配件 141.5 capes 161.6 怎樣做會損壞你的BeagleBone系統 171.7 小結 181.8 支持 18第2章 BeagleBone Black軟件 192.1 BeagleBone運行Linux 192.2 BeagleBone

Black通信 202.2.1 安裝驅動程序 212.2.2 網絡連接 212.2.3 BeagleBone Black通信 262.3 控制BeagleBone 302.3.1 基本的Linux命令 302.3.2 基本的文件編輯 342.3.3 現在幾點了 352.3.4 打包管理 372.3.5 與BeagleBone Black主板上的LED交互 392.3.6 關機 402.4 Node.js、Cloud9 和BoneScript 412.5 小結 452.6 延伸閱讀 45第3章 嵌入式Linux系統開發 473.1 嵌入式Linux基礎 473.1.1 嵌入式Linux提供了什麼

 483.1.2 Linux是開源的、免費的 483.2 BeagleBone Black的啟動 493.2.1 BeagleBone Black的BootLoaders 493.2.2 內核態和用戶態 533.2.3 System V init(SysVinit) 543.3 管理Linux系統 563.3.1 超級用戶 563.3.2 系統管理員 573.3.3 開發文件系統 643.3.4 Linux系統命令 703.3.5 Linux進程 773.3.6 其他Linux話題 803.4 Git 803.4.1 開始使用Git 813.4.2 高級Git 843.4.3 Git小結 87

3.5 桌面虛擬化 883.6 本書的實例代碼 893.7 小結 893.8 延伸閱讀 90第4章 接口電路 914.1 推薦設備 914.1.1 數字萬用表 914.1.2 示波器 924.2 基本電路原理 934.2.1 電壓、電流、電阻、歐姆定律 934.2.2 分壓電路 954.2.3 分流電路 964.2.4 面包板實現電路 974.2.5 數字萬用表(DMM)和面包板 984.2.6 電路例子:電壓穩壓 984.3 分立元件 1004.3.1 二極管 1004.3.2 LED(LEDs) 1014.3.3 濾波和去耦電容 1034.3.4 晶體管 1044.3.5 光耦合器/光電隔

離器 1094.3.6 開關和按鈕 1104.3.7 滯后 1124.4 邏輯門 1124.4.1 浮空輸入 1164.4.2 上拉和下拉電阻 1164.4.3 集電極開路和漏極開路輸出 1174.4.4 門互連 1184.5 模數轉換 1194.5.1 采樣率 1194.5.2 量化 1194.5.3 運算放大器 1204.6 結論與建議 1234.7 小結 1234.8 延伸閱讀 123注釋 124第5章 BeagleBone編程 1255.1 介紹 1255.1.1 各種語言的評估 1265.1.2 設置BeagleBone Black的CPU頻率 1285.2 腳本語言 1285.2.

1 腳本語言的選擇 1285.2.2 Bash 1295.2.3 Perl 1325.2.4 Python 1335.3 JavaScript和Java 1355.3.1 BeagleBone Black上的JavaScript和Node.js 1355.3.2 BeagleBone Black上的Java 1385.4 BeagleBone Black上的C和C++ 1415.4.1 C和C++語言概述 1425.4.2 用C編寫LED燈閃爍程序 1545.4.3 C和C++ 1565.4.4 編寫自己的Multi-CallBinary 1595.5 帶有類的C++ 1605.5.1 面向對

象編程的概述 1605.5.2 面向對象LED閃爍的代碼 1635.5.3 /Proc——proc文件系統 1675.5.4 GLIBC和系統調用 1675.6 小結 1695.7 延伸閱讀 170注釋 170第2部分 接口、控制和通信第6章 BeagleBone輸入/輸出接口 1736.1 通用輸入/輸出口 1736.1.1 GPIO接口介紹 1736.1.2 GPIO數字輸出 1756.1.3 GPIO數字輸入 1786.1.4 GPIO配置 1796.1.5 C++控制GPIO口 1856.2 Linux設備樹 1896.2.1 扁平設備樹 1906.2.2 設備樹覆蓋層 1916.2.

3 BeagleBone Black外設管理器 1936.3 模擬輸入和輸出 1976.3.1 模擬輸入 1976.3.2 模擬輸出 2016.4 高級GPIO主題 2046.4.1 更多C++編程 2056.4.2 增強型GPIO類 2086.4.3 GPIO-KEYS 2126.4.4 不通過sudo命令使用GPIO 2166.5 小結 2186.6 延伸閱讀 218注釋 218第7章 交叉編譯和EclipseIDE 2197.1 搭建交叉編譯鏈 2197.2 交叉編譯第三方庫(Multiarch) 2237.3 安裝change root 2247.3.1 安裝armhf change

root 2247.3.2 模擬armhf體系結構 2257.4 使用Eclipse進行交叉編譯 2267.4.1 在桌面Linux上安裝Eclipse 2277.4.2 配置Eclipse支持交叉編譯 2277.4.3 Remote System Explorer 2297.4.4 Eclipse中集成GitHub 2317.4.5 遠程調試 2327.4.6 自動生成文檔(Doxygen) 2347.5 構建BeagleBone Black上的Debian 2377.6 小結 2387.7 延伸閱讀 238第8章 BeagleBone總線接口 2398.1 總線通信介紹 2398.2 I2

C 2408.2.1 I2C硬件 2408.2.2 ADXL345加速度計 2428.2.3 使用Linux I2C工具 2438.2.4 C語言中的I2C通信 2488.2.5 C++類封裝I2C設備 2508.3 SPI 2538.3.1 SPI硬件 2538.3.2 BeagleBone Black上的SPI 2558.3.3 第1個SPI應用(74HC595) 2578.3.4 C++的雙向SPI通信 2628.3.5 BeagleBone Black上多個SPI從設備 2708.4 UART 2718.4.1 BeagleBone Black上的UART 2728.4.2 Ardui

no UART實例 2738.4.3 BeagleBone Arduino串行通信 2758.4.4 一個Arduino的UART命令控制 2788.5 邏輯電平傳輸 2828.6 小結 2848.7 延伸閱讀 284注釋 284第9章 物理接口 2859.1 執行器接口 2859.1.1 直流電機 2869.1.2 步進電機 2929.1.3 繼電器 2979.2 模擬傳感器接口 2989.2.1 BeagleBone Black ADC輸入引腳的保護 2999.2.2 模擬傳感器的信號調節 3029.2.3 模擬接口實例 3059.3 顯示模塊接口 3099.3.1 七段數碼管顯示 309

9.3.2 字符LCD模塊 3139.4 遠程控制BeagleBone Black 3179.4.1 使用Systemd管理服務 3179.4.2 BeagleBone Black通過串口連接到桌面計算機 3199.4.3 開機啟動自定義服務 3229.4.4 藍牙 3249.5 構建動態鏈接庫 3289.6 小結 3299.7 延伸閱讀 329注釋 329第3部分 高級BeagleBone系統第10章 物聯網 33310.1 物聯網簡介 33310.2 傳感器詳細介紹 33510.2.1 室內溫度傳感器 33510.2.2 德州儀器的SensorTag 33610.3 BeagleBone

Black作為Web服務器 33910.3.1 安裝Web服務器 33910.3.2 配置Apache Web服務器 34010.3.3 創建Web頁面和Web腳本 34110.3.4 BeagleBone中運行PHP 34310.3.5 用自定義的Web服務替換Bone101 34410.4 C/C++開發的Web客戶端 34510.4.1 網絡通信基礎 34510.4.2 C/C++開發的Web客戶端 34610.4.3 基於OpenSSL的安全通信 34910.5 BeagleBone Black作為網絡傳感器 35010.5.1 ThingSpeak 35010.5.2 Linux C

ron調度程序 35310.5.3 Xively 35610.5.4 在BeagleBone Black上發送E-mail 36010.5.5 IFTTT(If This Then That) 36210.6 C++開發的客戶端/服務器 36310.7 遠程管理IoT設備 36610.7.1 BeagleBone Black的遠程監控 36610.7.2 Linux的看門狗定時器 36710.8 IoT的物理網絡 36910.8.1 BeagleBone Black和Wi-Fi 36910.8.2 靜態IP地址 37310.8.3 有源以太網供電(PoE) 37310.9 小結 37510.1

0 延伸閱讀 376注釋 376第11章 豐富的用戶界面 37711.1 豐富的BeagleBone Black UI架構 37711.1.1 BeagleBone Black作為通用計算機 37811.1.2 配備LCD觸摸屏cape的BeagleBone Black 38011.1.3 虛擬網絡連接(VNC) 38111.1.4 胖客戶端應用程序 38311.2 豐富的UI應用程序開發 38411.2.1 BeagleBone Black上的GTK+開發介紹 38411.2.2 BeagleBone Black上的Qt開發介紹 39011.3 Qt入門 39211.3.1 Qt概念 392

11.3.2 Qt開發工具 39411.3.3 Qt溫度傳感器的GUI應用程序 39511.3.4 簡單的Qt跨平台開發 40011.4 遠程UI應用程序開發 40211.4.1 Qt胖客戶端GUI應用程序 40311.4.2 多線程服務器應用程序 40611.4.3 多線程溫度服務 40911.4.4 胖客戶端作為服務器 41011.5 交叉編譯Qt應用程序 41611.5.1 從源代碼構建Qt庫 41711.5.2 遠程部署測試應用程序 41711.6 小結 41811.7 延伸閱讀 418第12章 圖像、視頻和音頻 41912.1 圖像和視頻采集 41912.1.1 USB網絡攝像頭 4

2012.1.2 Video4Linux2(V4L2) 42112.2 視頻流 42712.3 圖像處理和計算機視覺 42812.3.1 OpenCV圖像處理 42812.3.2 OpenCV計算機視覺 43112.3.3 Boost庫 43412.4 BeagleBone音頻 43412.4.1 核心音頻軟件工具 43512.4.2 BeagleBone Black音頻設備 43512.4.3 文本轉語音 44312.5 小結 44612.6 延伸閱讀 446第13章 BeagleBone實時接口 44713.1 實時BeagleBone 44713.1.1 實時內核 44713.1.2 實

時硬件解決方案 44813.2 PRU-ICSS架構 44913.3 開始使用PRU-ICSS 45013.3.1 PRU-ICSS增強型GPIO模塊 45113.3.2 PRU-ICSS設備樹覆蓋層 45213.3.3 PRU-ICSS包 45413.3.4 第1個PRU程序 45513.4 PRU-ICSS詳細介紹 45813.4.1 寄存器 45813.4.2 本地和全局存儲 46013.4.3 PRU匯編指令集 46113.5 PRU-ICSS應用程序 46313.5.1 PRU-ICSS性能測試 46313.5.2 通用Linux GPIO的使用 46413.5.3 PRU PWM生

成器 46713.5.4 PRU正弦波發生器 47013.5.5 超聲波傳感器的應用 47213.6 其他PRU-ICSS工具 47813.6.1 PRU調試器 47813.6.2 TI的PRU C編譯器 47913.7 小結 48113.8 延伸閱讀 481

整合水平關節機器人與深度學習於化學纖維紡嘴智慧自動檢測系統開發

為了解決大平台poe的問題,作者陳冠霖 這樣論述:

紡織業中的纖維分為許多種類,依製造的方式分為天然纖維及化學纖維,其中化學纖維的製作過程是將纖維素經過化學藥品處理成液體後,再透過紡口板上的紡嘴壓抽成絲,而紡口板是製作化學纖維最重要的元件之一,因此,在長時間製造化學纖維時,可能會導致紡嘴阻塞而影響生產的化學纖維品質,所以需要對紡口板進行檢測,而傳統的檢測都是藉由人工的方式,可能會導致穩定性不佳以及人工成本過高,因此,開發一套智慧自動檢測系統以取代人工並提高檢測的穩定性。本系統使用水平關節機器人搭配深度學習以及自動光學檢測來檢測化學纖維紡口板上之紡嘴的阻塞情況,不僅可以取代人工上下料且降低人工成本,並利用深度學習提高檢測系統的準確性及穩定性,使

整體系統達到全自動化的檢測系統。本系統的架構以雙Basler ace工業相機利用GigE方式連接、雙工業遠心鏡頭以及水平關節機器人組成,透過工業相機將當前影像進行處理並藉由深度學習模型檢測阻塞情況。本論文為檢測紡口板上之紡嘴,其紡口板分為兩種,環形排列和直行排列。環形排列的紡口板上有72孔紡嘴半徑為90 μm,直行排列則是有96孔紡嘴半徑為85 μm,當取得影像時會先將影像分割成數個250 x 250像素的小圖片,並將分割後的影像進行深度學習的標註和深度學習的訓練,透過大量的圖片數據讓訓練時進行多次的疊代,其主要是提升檢測的精確度,訓練完成後可在0.8秒內檢測單孔紡嘴的阻塞情況。本論文使用的深

度學習是採用全卷積神經網路進行訓練,且採用語義分割的方式將影像中阻塞的像素點進行阻塞分類,最後分別計算出每一紡嘴阻塞的總面積。