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寶貝的第一本觸控點讀有聲書 ABC(600單字+中英台3語+26個字母主題+互動遊戲)

為了解決指定的位置英文的問題，作者 這樣論述：

小手輕點，隨點隨學！ 26個字母主題╳中英台３語╳600個生活單字╳1800個發音╳互動遊戲 　　想要讓孩子邊聽邊學嗎？ 　　又擔心點讀筆故障或弄丟？ 　　哇！現在再也不必擔心了！ 　　只需手指輕輕一點， 　　輕鬆學習超過600個必學單字， 　　是孩子書櫃裡絕對不能缺少的自學寶典！ 　　內附ABC兒歌， 　　增加學習樂趣！ 　　貼心側邊喇叭設計， 　　聲音更清晰。 　　字母主題： 　　26個英文字母主題，收錄超過600個A～Z必學單字，內容之豐富可說是「最有趣的隨身字典」，搭配可愛又細膩的插圖，輕鬆擴展孩子的詞彙量，踏出愛上語言的第一步。 　　簡單操作： 　　一鍵切換三種語言(

中、英、台)模式，英文請來專業外語錄音員錄製，發音純正，讓孩子從小接觸正確的三語聽力與口說，在玩樂中輕鬆學習。 　　互動遊戲： 　　三種語言的互動問答，透過遊戲「找找看」，不僅增添學習樂趣，更大幅提升孩子的學習效率及記憶力！ 　　貼心設計： 　　防潑水紙質＋大開本圓角＋音量可調式＋輕壓敏銳設計，讓孩子也能自行操作，６0秒未操作自動進入省電睡眠模式，中間還會有「小朋友，你還在嗎？」的三語語音提醒孩子關機！ 　　【自學寶典˙共讀好物】 　　孩子輕鬆自學沒煩惱、 　　爸媽陪讀不怕被問倒。 　　中英台三種語言想學的單字， 　　書中應有盡有。 　　學習跟著走！ 　　✽請自備指定電池﹙四號碳鋅電

池三顆﹚。 　　✽手指輕點「中英文字」位置，即可發音學習。 　　【同系列商品】 　　FG0203 吼！這是什麼動物？點讀有聲書 　　FG0204 叭！這是什麼交通工具？點讀有聲書 　　FG0205 寶貝的第一本觸控點讀有聲書 ABC 　　FG0206 寶貝的第一本觸控點讀有聲書 學前認知 本書特色 　　A～Z共26個字母主題。 　　發音純正，中、英、台三語學習入門首選。 　　豐富內容搭配可愛插圖，提升學習力。 　　互動問答遊戲，培養記憶力。 　　紙柔圓角設計，不傷手好安心。 　　防潑耐撕材質，專為孩子設計。 　　塑料聲音盒，堅固耐用、不易損壞。 　　側邊喇叭設計，聲音更清晰。  

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結合形態生成與建築性能評估之前期建築設計程序之建立

為了解決指定的位置英文的問題，作者徐笠仁 這樣論述：

建築設計可以被視為涵蓋因何（What）、為何（Why）以及如何（How）三個工作步驟的解決策略（Problem-Solving）程序。回溯既往的學習經驗，不同階段建築設計的學習重點均聚焦在形式操作而非解決設計問題，而在形式操作過程中，對於形式美學的追尋大過於形式與機能的相互連結。設計的『為何』與『如何』被侷限在形式操作過程的合理性而非具體問題與解決設計策略的相互呼應。同時，由於學習過程中所面對的大多數建築設計操作課題，均有明確的建築機能需求指示，學習者絕少能自行釐清，從『因何』到『為何』、從『疑問』到『問題』的思維。同時，過於強調直觀式的形式美學操作訓練，亦削弱了建築機能需求與建築具體形式之

間的相互對應關係。 建築形式並非純粹出自於獨立的形式操作過程，它實際上是整體解決策略（Strategy）的具體呈現。因此，在設計發展過程中每一階段的設計決策都是有跡可循的，所有形式均來自於明確目的與手段的相互對應，其中並無任何模稜兩可或猶疑不決之處。遵循此一原則，數位演算形態生成應該被視為通過數位化模式將建築設計解決策略程序中的具體問題轉譯成為各個需求變數與相應的數學模式，並以此為依據推導出形式解決方案，而非僅將其視為數位化的形式操作工具。如何將完整的建築設計解決策略程序轉譯成為可行的數位演算形態生成邏輯的演繹與推論程序，為本研究主要之研究動機所在。 本研究旨在建立結合形態生成與建

築性能評估之前期建築設計程序。首先參考建築量體形式操作範例，將其轉譯為建築量體形態生成程序，並轉換編程為Grasshopper演算步驟，進行建築量體形態生成之邏輯演繹，藉以確認相關形態的生成控制參數。再藉由建築物理環境Ladybug Tools分析插件，就平均日照輻射量對於建築形態生成之影響進行分析。本研究主要的研究變數包括建築量體形態生成程序與其相關的控制參數，以及環境控制參數三者，主要目標希望推論出--『在環境控制參數最佳化的情形下，形態生成控制參數與生成結果之最佳解為何?』。此一問題屬於多目標最佳化問題（Multi-Objective Optimization Problem），依循基因

演算法（Genetic Algorithm），最佳化問題之解為最適應種群的基因編碼。而在演算所得每一代中，通過適應度函式計算得出適應度數值Fitness Value）對種群內的個體進行評估，並按照適應度高低排序種群個體。本研究通過形態生成控制參數產生各代種群個體的基因編碼，並以環境控制參數定義適應度目標參數。之後採用包含基因演算法與帕雷托最優（Pareto Optimal）之 Wallacei X 分析插件，進行形態生成與建築效能評估之多目標最佳化分析。 研究結果顯示，變動程序A—Extrude實體路徑向量序列以及實體路徑截面寬度與高度兩種形態生成控制參數，同時變動程序D—Nest建構線

序列、建構線點位參數以及虛空間規模等形態生成控制參數，均會增加建築量體總體積與總表面積，從而減少平均日照輻射量並增加平均陰影量。以 Wallacei X 分析插件針對程序A—Extrude與程序D—Nest進行最佳化分析後發現，採用平均適應度級別（Average of Fitness Ranks）分析方法進行最優方案選擇，程序A—Extrude最優方案計算所得之平均適應度級別，趨近於邊界量體與生成建築量體體積差值。而程序D—Nest最優方案計算所得之平均適應度級別，趨近於最終建築量體方案之總表面積。

Python - 最強入門邁向數據科學之路：王者歸來（全彩印刷第三版）【首刷獨家限量贈品-程式語言濾掛式咖啡包】

為了解決指定的位置英文的問題，作者洪錦魁 這樣論述：

Python最強入門 邁向數據科學之路 王者歸來 第3版   　　【首刷獨家限量贈品- Python 濾掛式咖啡包】 　　數量：限量300包 　　咖啡風味：花神+黃金曼特寧 　　研磨刻度：40刻度 　　填充刻度：10g 　　製造/有效日期，18個月   　　★★★★★【33個主題】、【1200個Python實例】★★★★★ 　　★★★★★【1500個重點說明】★★★★★ 　　★★★★★【210個是非題】、【210個選擇題】、【291個實作題】★★★★★ 　　 　　Python語言是基礎科學課程，撰寫這本書時採用下列原則。 　　1：強調Python語法內涵與精神。 　　2：用精彩程式實例解說

。 　　3：科學與人工智慧知識融入內容。 　　4：章節習題引導讀者複習與自我練習。   　　相較於第2版，第3版更加強數據科學與機器學習的內容，與相關模組的操作，同時使用更細緻的實例，增加下列知識：   　　★解說在Google Colab雲端開發環境執行 　　☆解說使用Anaconda Spider環境執行 　　★PEP 8，Python設計風格，易讀易懂 　　☆Python語法精神、效能發揮極致 　　★遞迴函數徹底解說 　　☆f-strings輸出徹底解說 　　★電影院訂位系統 　　☆靜態與動態2D ~ 3D圖表 　　★Numpy數學運算與3D繪圖原理 　　☆Pandas操作CSV和Exc

el 　　★Sympy模組與符號運算 　　☆機器學習、深度學習所需的數學與統計知識 　　★線性迴歸 　　☆機器學習 – scikit-learn 　　★KNN演算法、邏輯迴歸、線性與非線性支援向量機 　　☆決策樹 　　★隨機森林樹 　　☆其他修訂小細節超過100處   　　多次與教育界的朋友相聚，談到電腦語言的發展趨勢，大家一致公認Python已經是當今最重要的電腦語言了，幾乎所有知名公司，例如：Google、Facebook、…等皆已經將此語言列為必備電腦語言。了解許多人想學Python，市面上的書也不少了，但是許多人買了許多書，但是學習Python路上仍感障礙重重，原因是沒有選到好的書籍，

市面上許多書籍的缺點是：   　　◎Python語法講解不完整 　　◎用C、C++、Java觀念撰寫實例 　　◎Python語法的精神與內涵未做說明 　　◎Python進階語法未做解說 　　◎基礎實例太少，沒經驗的讀者無法舉一反三 　　◎模組介紹不足，應用範圍有限   　　許多讀者因此買了一些書，讀完了，好像學會了，但到了網路看專家撰寫的程式往往看不懂。   　　就這樣我決定撰寫一本用豐富、實用、有趣實例完整且深入講解Python語法的入門書籍。其實這本書也是目前市面上講解Python書籍中語法最完整，當讀者學會Python後，本書將逐步帶領讀者邁向數據科學、機器學習之路。Python以簡潔著

名，語法非常活，同時擁有非常多豐富、實用的模組，本書筆者嘗試將Python語法的各種用法用實例解說，同時穿插使用各種模組，以協助讀者未來可以更靈活使用Python，以奠定讀者邁向更高深學習的紮實基礎。   　　本書以約950個程式實例和約250個一般實例，講解紮實的Python語法，同時輔助約210道是非題、210道選擇題與約291道程式實作題。讀者研讀完此書，相信可以學會下列知識：   　　★內容穿插說明PEP 8風格，讀者可由此養成設計符合PEP 8風格的Python程式，這樣撰寫的程式可以方便自己與他人閱讀。 　　☆拋棄C、C++、Java語法思維，將Python語法、精神功能火力全開

　　★人工智慧基礎知識融入章節內容 　　☆從bytes說起、編碼(encode)、解碼(decoding)，到精通串列(list)、元組(tuple)、字典(dict)、集合(set) 　　★完整解說Unicode字符集和utf-8依據Unicode字符集的中文編碼方式 　　☆從小型串列、元組、字典到大型數據資料的建立 　　★生成式(generator)建立Python資料結構，串列(list)、字典(dict)、集合(set) 　　☆經緯度計算地球任2城市之間的距離，學習取得地球任意位置的經緯度 　　★萊布尼茲公式、尼拉卡莎、蒙地卡羅模擬計算圓週率 　　☆徹底解說讀者常混淆的遞迴式呼叫。 　

　★基礎函數觀念，也深入到嵌套、lambda、Decorator等高階應用 　　☆Google有一篇大數據領域著名的論文，MapReduce:Simplified Data Processing on Large Clusters，重要觀念是MapReduce，筆者將對map( )和reduce( )完整解說，更進一步配合lambda觀念解說高階應用 　　★設計與應用自己設計的模組、活用外部模組(module) 　　☆設計加密與解密程式 　　★Python處理文字檔案/二元檔案的輸入與輸出 　　☆檔案壓縮與解壓縮 　　★程式除錯(debug)與異常(exception)處理 　　☆檔案讀寫與目

錄管理 　　★剪貼簿(clipboard)處理 　　☆正則表達式(Regular Expression) 　　★遞廻式觀念與碎形(Fractal) 　　☆影像處理與文字辨識，更進一步說明電腦儲存影像的方法與觀念 　　★認識中文分詞jieba與建立詞雲(wordcloud)設計 　　☆GUI設計 - 實作小算盤 　　★實作動畫與遊戲(電子書呈現) 　　☆Matplotlib中英文靜態與動態2D ~ 3D圖表繪製 　　★說明csv和json檔案 　　☆繪製世界地圖 　　★台灣股市資料擷取與圖表製作 　　☆Python解線性代數 　　★Python解聯立方程式 　　☆Python執行數據分析 　　★

科學計算與數據分析Numpy、Pandas 　　☆網路爬蟲 　　★人工智慧破冰之旅 – KNN演算法 　　☆機器學習 – 線性迴歸 　　★機器學習 – scikit-learn 　　☆KNN演算法、邏輯迴歸、線性與非線性支援向量機 　　★決策樹 　　☆隨機森林樹 　　★完整函數索引，未來可以隨時查閱

結合足壓與慣性感測之深度學習跌倒與人體活動偵測系統設計及演算法開發

為了解決指定的位置英文的問題，作者賴彥宏 這樣論述：

[目錄]中文摘要i英文摘要ii目錄iii圖目錄viii表目錄xvii第一章 緒論11.1 研究背景21.2 研究目的41.3 論文架構4第二章 文獻回顧62.1基於雙閾2.1基於雙閾值和跌倒姿態實現跌倒偵測72.2使用三軸加速度計總和與歐拉角兩個特徵取得最佳閾值來判別跌倒與非跌92.3比較多個加速計與放置的位置實現姿勢識別與跌倒偵測112.4 使用足底壓力和加速度計實現跌倒偵測17第三章 實驗裝置與系統設計273.1 實驗裝置283.1.1足壓鞋子283.1.2 Microsoft KinectV2 303.2 系統介面設計343.2.1 系統介面介紹343.2.2 系統介面設計介紹363.

2.3 系統介面操作介紹41第四章 實驗方法研與流程544.1 資料集554.2 實驗場地604.3 實驗活動項目624.3.1 壓力鞋墊壓力感測器位置說明624.3.2 模擬跌倒動作說明654.3.3 日常活動(靜態)動作說明884.3.4 日常活動(動態)動作說明1094.4 實驗流程1274.5 參數介紹1274.6 模型架構1314.7 訓練模型方法1314.2.1 訓練模型介紹1334.2.1 資料預處理134第五章 研究結果1375.1評估指標1385.2交叉驗證1395.3使用雙腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1405.3.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1405.3.2

使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1445.3.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1485.3.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1515.3.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1555.4使用左腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1595.4.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1595.4.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1635.4.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1675.4.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1705.4.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1745.5使用右腳資料進行跌倒與日常活

動2個類別辨識結果1785.5.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1785.5.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1825.5.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1865.5.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1895.5.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1935.6使用雙腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果….1975.6.1 使用雙腳足壓進行8個類別辨識1975.6.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2015.6.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2065.6.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2105.6.5

使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2155.7使用左腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2195.7.1 使用左腳足壓進行8個類別辨識2195.7.2 使用左腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2245.7.3 使用左腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2285.7.4 使用左腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2335.7.5 使用左腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2375.8使用右腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2415.8.1 使用右腳足壓進行8個類別辨識2425.8.2 使用右腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2465.8.3 使用右腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識

2515.8.4 使用右腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2555.8.5 使用右腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識259第六章 結論與討論2646.1分析雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果2656.2分析左腳使用5種不同輸入參數分2類結果2676.3分析右腳使用5種不同輸入參數分2類結果2696.3分析雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果2716.4分析左腳使用5種不同輸入參數分8類結果2776.5分析右腳使用5種不同輸入參數分8類結果2836.6結論2896.7討論291參考文獻293[圖目錄]圖2-1-1 一般跌倒發生時的加速度計總和變化7圖2-1-2 跌倒後躺著的休息狀態(身體傾

斜角度大於60°)8圖2-3-1 典型跌倒的加速度計總和變化14圖2-4-1 雙腳力敏電阻(FSR)擺設的位置17圖2-4-2 8種日常活動雙腳足底中心壓力(COP)變化軌跡18圖2-4-3 4種跌倒的加速度總和的變化19圖2-4-4 決策樹演算法流程圖21圖2-4-5 利用ROC曲線進行比較決策樹演算法提出的方法22圖3-1-1 實際收集資料使用的足壓鞋29圖3-1-2 足壓鞋上搭載的藍芽模組JDY-18 29圖3-1-3 實驗室開發的11點壓力鞋墊30圖3-1-4 Kinect V2構造圖32圖3-1-5 Kinect V2 Time of Flight技術示意圖33圖3-1-6 Kine

ct V2獲取的彩色影像33圖3-1-7 Kinect V2獲取的深度影像34圖3-2-1 系統介面圖35圖3-2-2 Qt Designer設計介面範例37圖3-2-3 BLE協議架構圖38圖3-2-4 GATT協議架構圖39圖3-2-5 系統介面流程圖41圖3-2-6 根據系統執行時間建立專屬資料夾示意圖42圖3-2-7 點擊顯示即時影像按鈕(示意圖)42圖3-2-8 KinectV2即時影像已開啟訊息通知43圖3-2-9 顯示KinectV2即時影像43圖3-2-10 KinectV2即時影像已關閉訊息通知43圖3-2-11 關閉KinectV2即時影像44圖3-2-12 儲存Kinec

tV2彩色和深度影像45圖3-2-13 彩色影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-14 深度影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-15 儲存KinectV2彩色和深度影像46圖3-2-16 警示通知-未處於存取影像的狀態46圖3-2-17 匯出彩色和深度影片中47圖3-2-18 彩色和深度影片匯出完畢-1 48圖3-2-19 彩色和深度影片匯出完畢-2 48圖3-2-20 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-21 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-22 當前正在儲存足壓鞋資料的訊息通知50圖3-2-23 停止接收後儲存接收到的資料50圖3-2-24 足壓鞋資料儲存完畢的訊息通

知51圖3-2-25 資料儲存完畢後顯示本次收到的資料數51圖3-2-26 足壓鞋資料儲存於指定資料夾示意圖51圖3-2-27 警示通知-未處於接收BLE裝置的狀態52圖3-2-28 同步執行儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包52圖3-2-29 停止同步儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包53圖4-1-1 各項實驗項目資料選取方式示意圖57圖4-1-2 資料隨機移動方式示意圖58圖4-2-1 模擬跌倒實驗場地(KinectV2視角)60圖4-2-2 -靜態日常活動場地(KinectV2視角)61圖4-2-3 上下樓梯活動實驗場地(工學大樓7樓)61圖4-2-4 慢跑和行走活動實驗場地工學大樓

7樓)63圖4-3-1 壓力鞋墊-壓力感測器位置圖63圖4-3-2 行走時向前跌倒的動作說明圖68圖4-3-3 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)68圖4-3-4 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)69圖4-3-5 三次行走時向前跌倒足壓變化圖69圖4-3-6 行走時向左跌倒的動作說明圖70圖4-3-7 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)70圖4-3-8 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)71圖4-3-9 三次行走時向左跌倒的左右腳足壓變化圖71圖4-3-10 行走時向右跌倒的動作說明圖72圖4-3-11 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)72圖4-3-

12 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)72圖4-3-13 三次行走時向右跌倒的左右腳足壓變化圖73圖4-3-14 站著時向前跌倒的動作說明圖74圖4-3-15 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)74圖4-3-16 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)75圖4-3-17 三次站著時向前跌倒的左右腳足壓變化圖75圖4-3-18 站著時向左跌倒的動作說明圖76圖4-3-19 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)76圖4-3-20 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)77圖4-3-21 三次站著時向左跌倒的左右腳足壓變化圖77圖4-3-22 站著時時向右跌倒的動作說

明圖78圖4-3-23 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)78圖4-3-24 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)79圖4-3-25 三次站著時時向右跌倒的左右腳足壓變化圖79圖4-3-26 坐下時向後跌的動作說明圖80圖4-3-27 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)80圖4-3-28 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(右腳)81圖4-3-29 三次坐下時向後跌的左右腳足壓變化圖81圖4-3-30 站起時向前跌倒的動作說明圖82圖4-3-31 站起時向前跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)82圖4-3-32 站起時向前九軸慣性感測器變化圖(右腳)83圖4-3-33 三次站起時向

前跌倒的左右腳足壓變化圖83圖4-3-34 站起時向左跌倒的動作說明圖48圖4-3-35 站起時向左跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)84圖4-3-36 站起時向左九軸慣性感測器變化圖(右腳)85圖4-3-37 三次站起時向左跌倒的左右腳足壓變化圖85圖4-3-38 站起時向右跌倒的動作說明圖86圖4-3-39 站起時向右跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)86圖4-3-40 站起時向右九軸慣性感測器變化圖(右腳)87圖4-3-41 三次站起時向右跌倒的左右腳足壓變化圖87圖4-3-42 坐直動作說明圖91圖4-3-43 坐直九軸慣性感測器變化圖(左腳)91圖4-3-44 坐直九軸慣性感測器變化圖(右腳

)92圖4-3-45 三次坐直的左右腳足壓變化圖92圖4-3-46 坐著腳伸直動作說明圖93圖4-3-47 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(左腳)93圖4-3-48 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(右腳49圖4-3-49 三次坐著腳伸直的左右腳足壓變化圖94圖4-3-50 站直動作說明圖95圖4-3-51 站直九軸慣性感測器變化圖(左腳)95圖4-3-52 站直九軸慣性感測器變化圖(右腳)96圖4-3-53 三次站直的左右腳足壓變化圖96圖4-3-54 站著舉起雙手動作說明圖87圖4-3-55 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(左腳)97圖4-3-56 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(右腳)

98圖4-3-57 三次站著舉起雙手的左右腳足壓變化圖98圖4-3-58 站著向上墊腳動作說明圖99圖4-3-59 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(左腳)99圖4-3-60 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(右腳)100圖4-3-61 三次站著向上墊腳的左右腳足壓變化圖100圖4-3-62 站著前後擺動動作說明圖101圖4-3-63 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳)101圖4-3-64 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)102圖4-3-65 三次站著前後擺動的左右腳足壓變化圖102圖4-3-66 站著左右擺動動作說明圖103圖4-3-67 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳

)103圖4-3-68 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)104圖4-3-69 三次站著左右擺動的左右腳足壓變化圖104圖4-3-70 原地跳一次動作說明圖105圖4-3-71 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(左腳)105圖4-3-72 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(右腳)106圖4-3-73 三次原地跳一次的左右腳足壓變化圖106圖4-3-74 原地連續跳動作說明圖107圖4-3-75 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(左腳)107圖4-3-76 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(右腳)108圖4-3-77 三次原地連續跳的左右腳足壓變化圖108圖4-3-78 上樓梯動作說明圖111圖4

-3-79 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)111圖4-3-80 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)112圖4-3-81 三次上樓梯的左右腳足壓變化圖112圖4-3-82 下樓梯動作說明圖113圖4-3-83 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)113圖4-3-84 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)114圖4-3-85 三次下樓梯的左右腳足壓變化圖114圖4-3-86 向前慢跑動作說明示意圖115圖4-3-87 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)115圖4-3-88 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)116圖4-3-89 三次向前慢跑的左右腳足壓變化圖116圖4-3-90 原地慢跑動作說

明示意圖……117圖4-3-91 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)117圖4-3-92 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)118圖4-3-93 三次原地慢跑的左右腳足壓變化圖118圖4-3-94 倒退著走動作說明示意圖119圖4-3-95 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(左腳)119圖4-3-96 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(右腳)120圖4-3-97 三次倒退著走的左右腳足壓變化圖120圖4-3-98 原地踏步動作說明示意圖121圖4-3-99 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(左腳)121圖4-3-100 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(右腳)122圖4-3-101 三次原地踏步的左右腳足

壓變化圖122圖4-3-102 向前快走/向前正常速度走動作說明示意圖123圖4-3-103 向前快走九軸慣性感測器變化圖(左腳)123圖4-3-104 向前快走九軸慣性感測器變化圖(右腳)124圖4-3-105 三次向前快走的左右腳足壓變化圖124圖4-3-106 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(左腳)125圖4-3-107 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(右腳)125圖4-3-108 三次向前正常速度走的左右腳足壓變化圖126圖4-4-1 實驗流程圖 127圖4-5-1 左腳COP軌跡示意圖130圖4-6-1 跌倒與日常活動辨識模型訓練流程圖131圖4-6-2 跌倒與日常活動辨識模

型架構圖132圖4-7-1 資料預處理流程圖136[表目錄]表2-1-2利用靈敏度和特異性來判斷跌倒與非跌倒的判斷能力9表2-2-1提出兩種演算法與兩種找尋最佳預設閾值測試結果11表2-3-1使用1個加速度計放置於腰部進行姿勢識別的混淆矩陣13表2-3-2使用多個加速度計及放置不同位置姿勢識別的混淆矩陣14表2-3-3使用加速度計進行跌倒與非跌倒辨識的混淆矩陣16表2-4-1比較7種方法的靈敏度、特異性、準確度24表2-4-2 7個方法對於各活動的辨識失敗數26表3-1-1 Kinect V1和Kinect V2比較30表4-1-1每項活動提取資料數和隨機移動的次數59表4-3-1 左右腳壓力

感測器位置與名稱代號說明表64表5-1-1二元混淆矩陣138表5-3-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分2類結果141表5-3-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分2類結果141表5-3-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分2類結果142表5-3-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果145表5-3-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分2類結果145表5-3-6全部受試者雙腳六軸慣行感測器資料整體辨識分2類結果146表5-3-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果148表5-3-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分2類結果149表5-3-9全部受試者雙腳九軸慣性感測

器資料整體辨識分2類結果149表5-3-10全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最佳的分2類結果152表5-3-11全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最差的分2類結果152表5-3-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果153表5-3-13全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最佳的分2類結果156表5-3-14全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最差的分2類結果56表5-3-15全部受試者雙腳足壓與九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果157表5-4-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分2類結果160表5-4-2全部受試者使用左腳足壓最差的分2類結果160表5-4-3

全部受試者左腳足壓資料整體辨識分2類結果161表5-4-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果164表5-4-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分2類結果164表5-4-6全部受試者左腳足壓與六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果165表5-4-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果167表5-4-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分2類結果168表5-4-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果168表5-4-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果171表5-4-11全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果171

表5-4-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果172表5-4-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2結果175表5-4-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分2類結果175表5-4-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果176表5-5-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分2類結果179表5-5-2全部受試者使用右腳足壓最差的分2類結果179表5-5-3全部受試者右腳足壓資料整體辨識分2類結果180表5-5-4全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果183表5-5-5全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最差的分2類結果183

表5-5-6全部受試者右腳六慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果184表5-5-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果186表5-5-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分2類結果187表5-5-9全部受試者右腳九慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果187表-5-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果190表5-5-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果190表5-5-12全部受試者右腳足壓和六軸感測器資料整體辨識分2類結果191表5-5-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2類結果194表5-5-14全部受試者使用右腳足壓和九

軸慣性感測器最差的分2類結果194表5-5-15全部受試者右腳足壓和九軸感測器資料整體辨識分2類結果195表5-6-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分8類結果198表5-6-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分8類結果198表5-6-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分8類結果199表5-6-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果202表5-6-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分8類結果203表5-6-6全部受試者雙腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果203表5-6-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果206表5-6-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分8類結

果207表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果208表5-6-10全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果211表5-6-11全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果212表5-6-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果212表5-6-13全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果215表5-6-14全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的216表5-6-15全部受試者雙腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果217表5-7-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分8類結果220表5-7-2全部受試者使用左腳

足壓最差的分8類結果221表5-7-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果221表5-7-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果224表5-7-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分8類結果225表5-7-6全部受試者左腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果226表5-7-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果229表5-7-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分8類結果230表5-7-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果230表5-7-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果233表5-7-11全部受試者使用左腳足壓和六軸

慣性感測器最差的分8類結果234表5-7-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果235表5-7-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分8類結果238表5-7-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果239表5-7-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果239表5-8-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分8類結果242表5-8-2全部受試者使用右腳足壓最差的分8類結果243表5-8-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果244表5-8-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果.247表5-8-5全部受試者使用雙腳

六軸慣性感測器最差的分8類結果.248表5-8-6全部受試者右腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果………..248表5-8-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果.251表5-8-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分8類結果.252表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果253表5-8-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果256表5-8-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果257表5-8-12全部受試者右腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果257表5-8-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳

的分8類結果260表5-8-14全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果261表5-8-15全部受試者右腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果261表6-1-1雙腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果265表6-1-2雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果266表6-2-1左腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果267表6-2-2左腳使用5種不同輸入參數分2類結果268表6-3-1右腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果269表6-3-2右腳使用5種不同輸入參數分2類結果270表6-4-1雙腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果271表6-4-2雙腳使用

六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果72表6-4-3雙腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果273表6-4-4雙腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果274表6-4-5雙腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果275表6-4-6雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果276表6-5-1左腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果77表6-5-2左腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果278表6-5-3左腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果279表6-5-4左腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果280表6-5-5左腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒

與7項日常活動辨識結果281表6-5-6左腳使用5種不同輸入參數分8類結果282表6-6-1右腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果283表6-6-2右腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果284表6-6-3右腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果285表6-6-4右腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果286表6-6-5右腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果287表6-6-6右腳使用5種不同輸入參數分8類結果288