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國立虎尾科技大學 電機工程系碩士班 張凱雄所指導 周子逸的 設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器 （2021），提出滄海書局微積分關鍵因素是什麼，來自於STM32、直流有刷馬達運動控制器、閉迴路控制、比例積分微分控制。

而第二篇論文國立臺北大學 統計學系 林財川所指導 楊芝凌的 學習喜好程度與學習態度對微積分學習成就的影響 （2020），提出因為有 微積分、學習動機、學習喜好程度、學習態度的重點而找出了 滄海書局微積分的解答。

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除了滄海書局微積分，大家也想知道這些：

設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器

為了解決滄海書局微積分的問題，作者周子逸 這樣論述：

本論文提出以意法半導體所開發及生產的32位元ARM微處理器作為主要控制核心，設計出一套低成本並可跨平台控制的直流有刷馬達運動控制器，此系統不但可以使用可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)進行直接控制，還能利用通訊模組連接電腦，並使用本文所開發之人機介面軟體進行控制。整套系統使用閉迴路控制架構，透過增量型編碼器檢測馬達轉動之數據，接著利用比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制方法，計算出控制馬達所需之控制量，並將其轉換為脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PW

M)之工作週期(Duty Cycle)，並輸出至H橋電路中以控制馬達的轉速或位置。在通訊方面，本文使用RS485作為通訊介面，使資料能夠傳送的更遠並具備更強的抗干擾能力。在通訊協定方面，本系統導入工業界經常使用之Modbus-RTU通訊協定，使本系統能夠透過工業界經常使用的可程式化邏輯控制器進行直接控制。在人機介面設計方面，本文在驅動器上裝有一片0.96吋的有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode, OLED)顯示螢幕，並在旁邊設有五向開關以切換螢幕之顯示頁面，這項功能可以使現場工作人員即時得知目前系統的運作狀況。在參數設定上，本系統能夠透過自行開發的軟體，搭配

RS485通訊模組，使用電腦設定及讀取驅動器的參數。在系統製作完成後，本文利用自行開發之直流有刷馬達運動控制器，對德國廠商Faulhaber所生產的直流有刷馬達進行轉速及位置控制，並透過原廠所開發的驅動器及軟體，從旁量測本系統所控制之數據，以驗證本系統之可行性及穩定性。在通訊測試上，本系統利用RS485通訊模組將驅動器所輸出之參數傳送至電腦，並利用第三方軟體Modbus Poll進行長時間的通訊測試，以驗證本系統通訊功能之穩定性。

學習喜好程度與學習態度對微積分學習成就的影響

為了解決滄海書局微積分的問題，作者楊芝凌 這樣論述：

一、研究目的：微積分是多數大學生比較困擾的科目之一；對微積分的喜好程度是否影響微積分學習成就； 108課綱的改變今年升高三的學生是否有微積分的基本概念；未來大學的微積分教學者如何面對可能有一半以上的人未習得微積分基礎。二、相關文獻回顧：微積分的歷史步道 (蔡聰明)；教育心理學 —三化取向的理論與實踐—(張春興)；學習意願與學習策略對學習成績的影響 (陳百彥)；台灣地區大學生微積分學習態度研究 (黃冠仁)；大學生行動控制之研究：學習動機之機轉 (張憲卿)三、研究方法：有敍述統計、單因子變異數分析、相關性分析、複迴歸分析四、研究內容1.微積分學習成就與背景變項之概況及差異性中，只有不同出生地和微

積分學習成就有顯著差異。2.背景變項中性別與「對微積分喜好程度」有顯著差異。3.「對微積分喜好程度」、「平時測驗成績」、「作業繳交次數」皆與微積分學習成就有顯著差異。五、結果學習者：課前先了解微積分的相關知識與背景；提升到課率每節課勤寫筆記、認真聽講，能和同儕間相互學習討論，自然平時測驗成績會提高；作業繳交次數越高，主動學習且作業中每一題能深入了解並弄懂。教學者：上微積分前不妨先讓學習者了解為什麼要上微積分，微積分的故事源由與相關科系微積分的重要性，教學過程中，增加教學者與學習者間的互動品質，善用教學的幽默感，吸引學習者的注意，傾聽學習者的需要，鼓勵學習者能提問問題，並給予適當的回饋；教學者可

利用分組討論方式或師生的互動來評量；善留下課前十分鐘時間，鼓勵學習者提問問題；對學習者的答案不要用對或錯來判斷，而尊重學生的想法並引導。正確方向；作業上分配題目難易度的配分，使得學習者依自己程度選擇自己會的題型。

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