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犯罪現場：李昌鈺刑事鑑識教程

為了解決無人機種類介紹的問題，作者HenryC.Lee 這樣論述：

犯罪現場的勘察，只有一次機會， 一旦錯失，真相就永難水落石出。 李俊億  臺灣大學醫學院法醫學科暨研究所教授  譯   李承龍  臺灣警察專科學校刑事警察科副教授  導讀 孟憲輝  中央警察大學鑑識科學系系主任 侯友宜  警政署前署長、中央警察大學前校長 顏世錫  警政署前署長、中央警察大學前校長 聯合推薦   鑑識科學突飛猛進，但唯有勘察人員能夠正確處理犯罪現場，它才能發揮效用。   曾參與美國九一一恐攻案、美式足球球星辛普森案，以及臺灣桃園縣長劉邦友血案、彭婉如命案、白曉燕命案、三一九槍擊案、蘇建和案等的國際鑑識權威李昌鈺，在本書為犯罪現場勘察提供獨到的系統化方法，循序漸進講解：

處理犯罪現場的基本觀念 犯罪現場的管理 犯罪現場初步勘察的步驟 犯罪現場紀錄 物證搜索 物證採取與保存 引導成功偵查的邏輯樹 現場檢驗試劑的調配與使用 特殊現場的勘察技術 犯罪現場重建     現場勘察工作關係著犯罪偵查的成敗，但卻少有專書提供這類知識，本書正是現場勘察人員最重要的參考資料。 ——顏世錫  警政署前署長、中央警察大學前校長   本書從犯罪現場基本觀念介紹、現場勘察、物證蒐集及處理，乃至於證物運用價值及現場重建，均有極為深入的介紹及講解，對於我國未來刑案現場勘察技術之提升將有極重要的影響。 ——侯友宜  警政署前署長、中央警察大學前校長   本書或將與《洗冤集錄》在我國偵

審歷史同佔重要地位，各自展現不同時代的科學家為公平正義奉獻智慧所留下的不朽足跡。 ——孟憲輝  中央警察大學鑑識科學系系主任   本書的內容精實，一再強調「犯罪現場」是證物的寶庫，是案件成敗的關鍵，所傳達現場保全、採證、鑑定觀念的寶貴之處，是想瞭解勘察人員在「犯罪現場處理與採證」的重要入門寶典，無論是警察、調查官、憲兵、檢察官、法官、律師等司法實務人員，均應人手一本。 ——李承龍  臺灣警察專科學校刑事警察科副教授   本書為犯罪現場處理提供了一種獨到的系統化與邏輯性方法。 ——《執法科技》（Law Enforcement Technology）   編撰精良、易於閱讀與理解、透徹而洗鍊的著作

……可培養出優秀的犯罪現場偵查員。 ——《鑑識科學網路期刊》（Internet Journal of Forensic Medicine） 本書為《犯罪現場：李昌鈺刑事鑑定指導手冊》改版

無人機種類介紹進入發燒排行的影片

臺灣野生動物保育結合桌上型遊戲設計之研究

為了解決無人機種類介紹的問題，作者傅柏庭 這樣論述：

近年來，生態保護識示抬頭其中對於動物保育的議題越來越受世界關注，無 論是生態、生物都跟活在這地球的人們有著密不可分的共生關係，可說是唇齒相 依。臺灣這美麗的寶島，雖然面積小，對於生態的孕育確是如此富裕，但是有許 多人為了自身的利益，對整個生態圈造成了嚴重的破壞，導致野生動物無處可歸， 甚至瀕臨絶種。如何改變?除了從自己開始做起外我想從遊戲中給予正確的關 念才會變成真正的力量。本論文將講述有關臺灣野生動物結合桌上型遊戲的歷程，包含了生態、物種 多樣性的探討、動物保育的重要性，到整體桌上型遊戲的設計，講解桌上型遊戲 的種類、機制以及臺灣桌上型遊戲的發展概況，並以自製桌上型遊戲「寶島探險 家」來推

廣觀念以及相關的資訊，結合桌上型遊戲的主要目的在於，以較為輕鬆 的方式，讓民眾們可以在遊玩的過程當中建立興趣，希望能透過本研究提高臺灣 眾多民眾對於動物保護人的觀念意識抬頭。本研究使用資料分析法來了解各方面的生態、生物保育之議題，並將其融入 桌上型遊戲當中，再結合問卷調查法以及訪談調查法，讓民眾測試玩過之後給予 建議以之修改，並得知此研究設計的成效如何。本研究在最後提供了對於桌上型 遊戲設計以及想朝此方向走的人一些建議，以供未來研究參考。

日式庭園茶室設計套書(共五冊)：住宅植栽+日式茶室設計+明治初期日本住屋文化+日式竹圍籬+日式自然風庭園

為了解決無人機種類介紹的問題，作者YamazakiMasako 這樣論述：

單書介紹 第一冊：住宅植栽：110個栽植重點與主題設計╳植栽選用規劃全圖解   提升居住品質、親近自然生態， 打造會呼吸的綠色美宅！ 不只是美觀，根據植栽的不同特質， 能夠有防止土壤流失、遮斷視線等功能， 甚至有掌握微氣候、調節日照、溫度與風速以及防煙隔音等效果！ 從環境條件、設計預算等初步規劃，本書涵蓋住宅與植栽設計的基礎必備概念，扼要地介紹植栽相關知識 並依適合的環境、優點特色與主題風格加以分類，將植物與建築物有規劃地組合搭配，此外也將常見的特 殊植栽如竹子、苔蘚、椰子等彙整起來獨立說明，並重點解說植栽工程的注意要點與後續的長期管理。帶 領讀者了解植物特性，全面掌握住宅植栽的挑選

種植與養護管理方法原則，美化建築體的視覺印象，打造 出生意盎然的居家生活！ ●依照各種需求清楚分類，具體提出適宜樹種，幫助實務上選擇使用 ●全彩印刷，精美插圖，迅速建構專業知識 ●中英日專有詞彙對照表，查找資料方便又省時 原來植栽還有那麼多功能： [ 活化水土 ] ⊙樹木往下扎根可強化建築周邊的水土保持，預防山坡地的土石鬆落。 [ 綠化景觀 ] ⊙無論是屋頂、牆面、車棚，還是狹窄的庭院，都可依照需求搭配不同的植栽配置，營造出多彩的風景綠意。 [ 維持居住環境的品質 ] ⊙樹木的蒸散作用可調節周遭環境的溫度變化。 ⊙依照配植的位置、樹種的不同，植栽還能發揮防盜、防煙、隔音等功能。

⊙植栽能遮斷、轉移視覺焦點，可強化住宅隱私。 ⊙植栽量的多寡及顏色的搭配，能改變建築物本身所呈現出的印象。  [ 意想不到的功能 ] ⊙植栽能吸引蝴蝶、鳥類來訪，讓生活更加愜意。 ⊙開闢菜園、香草花園，在觀賞、聞香之餘，還能拿來烹煮或調味。 ⊙栽種會結果的植物，可享受採果、豐收的樂趣。 ⊙依個人喜好，可將庭院營造成北歐風、地中海風等主題，或將庭木修剪成特殊的造景，皆能為庭院增添風情。     第二冊：日式茶室設計最新版：飽覽茶道珍貴史料、茶室設計表現手法，領略名茶室的空間意匠   「在器物、格局配置中展現謙虛及待客之心」，是日式茶室設計的根本 ★百張精美平面設計圖、細部圖、繪製圖和史料圖 ★格

局‧道具之材料種類、工法與施工全圖解 ★細說茶室茶道歷史‧剖析名茶室重要之作   茶室是為茶事特別設計的空間，也是茶道精神的具體展現。日式茶室並非講究形式、而是看重形式內的豐富精神意涵，只有實際了解才能應用形式，又不受形式侷限。 作者師事茶室權威中村昌生門下，長年專研茶室、茶道文化等，是現代數一數二的茶室專家。本書從茶道茶室的脈絡發展、茶室空間配置形式、構成要件、茶庭構造、材料種類，至現代茶室，帶領讀者細細追尋茶道文化精隨、茶室設計要領，窺探日式茶室的堂奧。 ●115個茶室專門知識與實務設計施工要領，迅速建構茶室設計專業 ●深度解說豐臣秀吉「黃金茶屋」、日本國寶「如庵」、千利休「待庵」、小堀

遠州「擁翠亭」、北大路魯人「星岡茶寮」……古今18座名茶室的空間配置 ●茶道歷史精華和茶室演變簡史 ●中日專有詞彙對照表，方便快查資料     第三冊：明治初期日本住屋文化：建築結構風格、空間配置擺設、庭園造景布局及周邊環境   總結日本西化前住屋建築的最後紀實經典 307張手繪圖、詳實記述，再現消逝的時代   明治維新後日本歷經西化洗禮，一方面發展成今日所見的高質量現代化社會，另一方面，用心維護的傳統則日益精緻化。西化前，那些從日本土地上一點一滴型塑而成的住屋文化，猶如過去漫長歷史歲月中的時代總結，然後大舉消逝、變形（融合），或者特殊化，不再是生活日常。  一百五十年前，日本在美國人眼中還是

個貧窮的國度。木造、屋瓦、榻榻米、緣廊、庭園、茶道、跪坐，看似質樸卻又在細微處雕琢，對剎那殞落之美的追尋銘刻於工藝和儀式的職人技法，卻又與今日日本若符一契。  本書作者以民族學研究方法，耗時三年的田野調查，輔以栩栩如生的手繪圖，讓西化前、明治初期建築風格和裝飾配置的獨特樣貌躍然紙上，並記述、闡釋、比較這個時代的生活、美學和工藝技術，留給後人正宗日本文化的最後身影。   本書特色： 作者用細膩生動的文字敘述搭配猶如照片般真實的手繪圖，復刻出明治初期日本的都市和鄉村的各種住宅類型及當時工藝發展樣貌： 【建築技術】屋頂、天花板、隔間和牆壁、隔扇、紙拉門、大門等各式類型和構造，精準解析其建築結構、工法

、外觀、機能。 【空間配置】床之間的構成、榻榻米房屋的結構、室內裝潢、庭院造景、緣廊和陽台等，呈現留白和彈性調整的空間配置手法。 【職人手法】木造建築的榫接手法、木材紋理的拼接、工藝品的設計和雕刻技法，茶道的器皿配件等，解析工序或步驟的講究。 【文化生活】蠟燭與燭台、燈具、屏風、畫軸、門扣、門簾、手洗缽、盆栽等小物，窺見當時不同階層間的生活脈絡和搭配巧思。   第四冊：日式竹圍籬：竹材結構╳特性應用╳編織美學，解構14種經典竹圍籬實務工藝技法   領略日本特有的美學意識與匠人精神 日常竹籬變身為高級精緻工藝的技藝之道   本書編者吉河功先生是日本竹籬大師，將數十年的實務經驗透過圖片輔以文字說

明，鉅細靡遺傳授竹籬製作的竅門，涵蓋了日本各式竹圍籬的代表、共14種經典竹籬樣式。掌握其法、觀其用心，既可做為初入門的實用工具書籍，另一方面亦可領略美學意識、與匠人精神，進一步深化或重新思考工藝之道。   從各項設計、製作時必備的基礎知識和技法教起，徹底學會14種經典竹圍籬： ‧建仁寺籬－基本型，具平衡和諧的美感。 ‧清水籬－表裡相同，輕盈高雅無厚重感。 ‧御簾籬－模仿貴族的簾子，有格調又瀟灑有趣。 ‧大津籬－編竹代表，圖樣特殊，源自江戶時代。 ‧鐵砲籬－京都禪寺之作，氣勢孤然傲岸。 ‧木賊籬－簡而有味，展現竹節與綁繩之美。。 ‧竹穗籬－分長白穗或短黑穗，散發質樸氛圍。 ‧蓑籬－狀似蓑衣，帶有

懷念的田園寂靜感。 ‧創作籬－依庭園需求創作，具原創獨特性。 ‧四目籬－簡單但技術高，茶室庭園必備。 ‧金閤寺籬－全以粗竹構成，可穿透卻深具分量。 ‧矢來籬－只靠繩結不用釘子，具男子印象。 ‧龍安寺籬－京都風代表，細部凝聚諸多巧思。 ‧光悅籬－獨特圓弧造型，呈現神聖寧靜感。   第五冊：圖解日式自然風庭園：向昭和紀念公園造園名家小形研三學小庭園美學和造園手法   住家的庭園應該是一個美麗、讓人沈靜舒暢的空間 ──小形研三 　　小形研三是日本現代雜木林庭園最受推崇的名家之一，代表作品包括國營昭和紀念公園、新宿中央公園、以及福武書店迎賓館、豊島園庭之湯、齊藤家宅邸等處所的庭園。曾獲美國景觀設計師

協會（American Society of Landscape Architects）泛太平洋造園賞。 　　雜木林庭園的要旨在於刻劃出不著痕跡的「自然秩序」。現代的日本庭園，早已不像古老的庭園那樣有權威貴族之氣，轉而追求一種自然、明朗的閒適氣質，使散步其中的人身心放鬆。簡單來說，這種庭園風格標榜著貼近自然的景色和氛圍，並與庭園周圍的設施相互協調，是現代人所憧憬的無壓力療癒空間。           本書作者秋元通明於小形門下修習二十六年，將一點一滴師承而來的感悟，結合長期實作的職人心得，整理成容易理解、人人都可在自家操作的庭園設計學習書。從庭園形式的發想、空間規劃、構成元素（植栽、石材、流

水）的配置、氣勢營造、到後續的庭園維護等，精髓畢包。         原著在日本出版二十年，歷久彌新，已成為業界設計、施工的典範。 本書特色 　　◎ 500 多幅彩圖解析植栽和造景物的配置原則 　　◎ 「師法自然」職人親授 8 大庭園設計關鍵 　　◎ 19 套現代居家的日式自然風庭園經典範例 　　◎ 專業多元的雜木林庭園設計樣式與素材參考

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決無人機種類介紹的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。