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輔英科技大學 環境工程與科學系碩士班 賴進興所指導 陳薪朝的 發展UAV自動攝影技術應用於掩埋場邊坡位移之監控 （2020），提出無人飛行載具發展現況與未來趨勢關鍵因素是什麼，來自於無人飛行載具、攝影測量、位移、掩埋場。

而第二篇論文輔英科技大學 環境工程與科學系碩士班 賴進興所指導 莊斐博的 發展UAV自動攝影技術應用於掩埋場容積之計算 （2020），提出因為有 無人飛行載具、攝影測量、掩埋場、容積的重點而找出了 無人飛行載具發展現況與未來趨勢的解答。

最後網站106 及107 年度發展無人飛行載具系統測繪技術 - 內政部則補充：展無人飛行載具系統測繪作業計畫（104 至107 年度）」，規劃辦理發 ... 僅使用UAS 資訊，其三維模型可得更佳側面牆面細節資訊，未來可 ... 圖3-40 任務作業現況.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了無人飛行載具發展現況與未來趨勢，大家也想知道這些：

發展UAV自動攝影技術應用於掩埋場邊坡位移之監控

為了解決無人飛行載具發展現況與未來趨勢的問題，作者陳薪朝 這樣論述：

摘要本研究利用UAV搭載影像攝影技術於掩埋場的邊坡監測，影像監測結果並與掩埋場邊坡擋土牆已設置的傾斜管監測結果做比較。監測方法主要以攝影測量技術對設置的監測點，計算三維坐標以推估各監測點的位移量，並由三維重建技術計算各期點雲差異，進而推估掩埋場邊坡穩定計算。研究結果顯示：利用點雲差異分析與剖面分析於掩埋場三維點雲模型中對邊坡擋土牆觀測下，發現在於掩埋場的外圍有明顯的變化量，但此變化量來自於植被的生長所產生的，而在擋土牆的本體上，並未發現位移的現象或位移量小於1cm以下。由傾斜管測量結果得知S1-S6共6個點位，變化量最大值由S5點位測量得出位移量為2.95 mm，然而位移量並未大於1 cm，

因此證明結果是一致的，顯示了UAV影像攝影測量技術應用在掩埋場監測邊坡擋土牆是否產生位移是可行的技術，且是一項值得發展的掩埋場監測工具。UAV搭載影像攝影的測量技術具有省力、省時及經濟效益的發展優勢，也可用於較大面積的範圍進行測量。然而，UAV影像測量技術在飛行上與精度易受天氣的影響，且在監測精度上UAV影像攝影測量只能達公分級，而傾斜管測量法已能達到毫米級，UAV影像測量技術之監測精度需要再持續發展。

發展UAV自動攝影技術應用於掩埋場容積之計算

為了解決無人飛行載具發展現況與未來趨勢的問題，作者莊斐博 這樣論述：

目前廢棄物尚無法百分之百回收再利用，所以掩埋場仍迫切需要，而每個掩埋場都有一定的掩埋空間，掩埋空間也會隨著每日不同廢棄物的填埋數量而隨之減少，因此若能快速掌握掩埋場所剩餘的容積，便能更有效的對掩埋場進行管理。本研究於2020年03月到2021年05月間，以每月一次進行實地掩埋場的攝影測量，共計13次，拍攝方法為利用UAV搭載數位相機在掩埋場上空拍攝具有高重疊率的航空影像，利用相片中的座標資訊，結合Pix4Dmapper 軟體來建置具有三維空間資訊的三維模型，再利用影像空間來計算掩埋場之剩餘容積，最後將UAV攝影測量技術與地面測量技術中的斷面法所得容積的結果進行比較，以比較兩方法容積值之差異。

將UAV攝影測量與斷面法測量所得掩埋場容積的結果進行比較，經兩次比較結果顯示，UAV攝影測量的差異百分比為0.70%及0.62%，兩次結果均不到1%，顯示在UAV攝影測量技術應用於掩埋場容積的估算有一定的精準度。另外，根據UAV攝影測量評估目前掩埋場所剩餘容積的掩埋天數，由最後一次拍攝日期來推算，可以預估掩埋場距填滿完成所剩餘的掩埋天數為2,030天。研究顯示UAV攝影測量技術應用於掩埋場容積計算是可行的，以UAV拍攝影像到產製出數值地表模型，再至估算掩埋場容積僅需約3~4小時，運用UAV攝影測量技術在掩埋場容積的量測，相對在時間、人力成本的消耗，將大大降低。

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