系統測試的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列線上看、影評和彩蛋懶人包

Clean Architecture實作篇：在整潔的架構上弄髒你的手

為了解決系統測試的問題，作者TomHombergs 這樣論述：

　　『建議搭配Uncle Bob的《Clean Architecture》，一本學理論，另一本學實作，兩本一起服用學習效果更佳。』－「搞笑談軟工」板主Teddy Chen　專文推薦 　　[名家名著] 27 　　Clean Architecture實作篇：在整潔的架構上弄髒你的手 　　Get Your Hands Dirty on Clean Architecture 　　所有人都想要找出一種架構設計，能以最少的開發成本，打造最好又富有彈性的軟體。但是各種無理的時限壓力，以及各種不得已的偷吃步做法，讓我們離理想中的架構設計越來越遠。 　　本書會先從傳統的階層式架構設計

入手，針對此架構的優缺點開始討論。接著，我們也會討論由Robert C. Martin（Uncle Bob）所提出的「整潔的架構」（Clean Architecture）以及由Alistair Cockburn所提出的「六角形架構」（Hexagonal Architecture），探討這類以業務領域為主的架構設計有什麼好處。隨後，本書會用實際的Java程式碼，帶領各位讀者親自動手做一遍六角形架構的實作流程。 　　 　　你將學習如何在六角形架構的架構層之間選擇並實作對應策略，以及如何將架構中的各種元素組裝為應用程式。然後，我們也會說明如何強化架構中的邊界，並以理性的態度探討偷吃步的做法會造成什麼

樣的技術債影響，以及在什麼樣的情況下，我們會願意承擔這類技術債。 　　讀完這本書，讀者將學會使用六角形架構的設計風格，建立整潔的網頁應用程式。 　　學習目標： 　　・採用階層式架構會有什麼潛在問題 　　・如何強化架構中的邊界 　　・偷吃步做法會為軟體架構帶來什麼潛在影響 　　・應該在何時採用何種架構設計風格 　　・根據架構設計來安排程式檔案結構 　　・針對架構中不同的元素安排不同的測試策略  

系統測試進入發燒排行的影片

陸空聯網導遊系統

為了解決系統測試的問題，作者林琪恩 這樣論述：

摘要.................................iAbstract.................................iii誌謝.................................v目錄.................................vi表目錄.................................ix圖目錄.................................x縮語表.................................xvii第一章 緒論.........................

........11.1前言.................................11.2研究目的與動機.................................2第二章 文獻與技術探討.................................42.1文獻探討.................................42.2相關技術.................................62.2.1 5G.................................62.2.2物聯網...............................

..11第三章 系統架構.................................153.1架構與應用.................................153.2旅客穿戴裝置.................................173.3導遊平板監控系統.................................183.4聯網通訊與無人機搜救系統.................................203.4.1機體裝設.................................223.4.2單晶片電腦-Raspberry PI...

..............................233.4.3飛行控制電腦-Pixhawk 4.................................253.4.4無人機之微電腦-Arduino MEGA 2560 PRO.................................28第四章 硬體設計.................................304.1微控制器單元.................................304.1.1 disPIC30F.................................304.1.2驅

動電路.................................324.2感測器單元.................................334.2.1全球衛星定位系統.................................334.2.2單晶片電腦夜視攝影鏡頭.................................374.2.3溫度感測計.................................394.3通訊單元.................................414.3.1 5G通訊系統 ...................

..............414.3.2 ZigBee無線通訊.................................444.3.3 ZigBee網路層協定.................................454.4電路設計.................................474.4.1 Altium Designer.................................474.5 3D列印.................................54第五章 軟體設計................................

.565.1 旅客穿戴式裝置.................................565.1.1 MPLAB IDE.................................565.2導遊監控平板.................................585.2.1 整合開發環境Visual Studio IDE Visual C#.................................585.2.2溫度計.................................585.2.3 姿態儀...............................

..595.2.4航向指示計.................................595.2.5 離線地圖(Gmp.NET).................................605.3 聯網通訊與無人機搜救系統.................................625.3.1人機介面實現.................................625.3.2網頁伺服器架設.................................625.3.3網路資料庫架設.................................635.3.4無

人機資料擷取系統.................................655.3.5資料庫管理工具.................................665.3.6管理工具.................................67第六章 系統功能設計.................................686.1穿戴式裝置設計流程圖.................................686.2導遊監控平板裝置設計流程.................................706.3聯網通訊與無人機搜救系統設計流程....

.............................72第七章 系統測試.................................747.1地面ZigBee傳輸距離測試.................................747.2 ZigBee和5G聯網測試.................................777.2.1 5G資料接收測試.................................777.2.2 ZigBee資料接收測試.................................807.2.3 5G即時影像........

.........................827.3 無人機飛行與搜尋測試.................................837.3.1 近距離搜尋測試.................................837.3.2 遠距離搜尋測試.................................847.4 GPS接收測試.................................877.5 緊急求救延遲時間測試.................................89第八章　結論..........................

.......90參考文獻.................................91Extended Abstract.................................94

汽車煞車系統ABS理論與實際(第三版)

為了解決系統測試的問題，作者趙志勇,楊成宗  這樣論述：

　　本書兩位作者多年來在教育界教授汽車課程，也寫過不少汽車書籍，對汽車自是非常瞭解。他們將多年教授汽車相關課程所累積的理論基礎，以及將自己修護汽車的經驗，以有條理、系統的方式編整成書呈獻給汽車業界的朋友。文中收集各廠家ABS系統的檢修資料，提供讀者近代汽車ABS在控制系統與檢修儀器方面的資訊，並研討各廠家的檢修策略。相信在現今理論與實務並重的學習趨勢下，可讓讀者在學習ABS系統時有更明確的方向。    本書特色   　　1.本書分為理論與實務兩個部分，能依照讀者的需求提供參考。 　　2.文中詳細介紹ABS作動原理及收集各大廠ABS系統的檢修資料，使讀者學習的知識能應用在實際的檢修上。 　　

3.圖片標示清楚，增加學習的效率。 　　4.本書適合各大學、科大汽車科相關科系學生、在職技術人員及對ABS系統有興趣之人士研讀。 

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決系統測試的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。