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Pieceduino氣氛燈程式開發(智慧家庭篇)

為了解決apk是什麼的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino Compatiable開發板：PieceDuino開發板(http://www.pieceduino.com/)來開發氣氛燈泡之商業版雛型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。 　　PieceDuino開發板最強大的特點：他是完全Arduino Compatiable開發板，搭載Lenonard相同的單晶片：ATmega32u4，並在板內加上無線模組:ESP8266 WiFi Module

，無線網路涵蓋距離，在不外加天線之下，就可以到達20公尺，這對於家庭運用上，不只是足夠，還是遠遠超過其需求。  

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Zenbo互動導覽機器人

為了解決apk是什麼的問題，作者潘政瑋 這樣論述：

現在機器人發展技術突飛猛進，世界上一些美術館、博物館或展覽館，可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位，再利用路徑規畫系統計算出路徑，以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS，尤其是當它們在室內運行時。況且，GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度，機器人也不能安全地移動。相反，它們能夠依靠 SLAM（simultaneous localization and mapping，

即時定位與地圖構建）來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM，機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖，它可以了解自己的位置。聽起來很簡單，但它實際上是一個多階段過程，包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時，機器人裡的裝置，超音波感測器則作為障礙物之偵測，以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試，由路徑測試結果可發現，當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點，

是為了要搭配語音導覽功能，使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統，可以讓導覽機器人替代導覽人員，為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地，當使用者完成語音設定後，導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地，並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽，使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。

Pieceduino氣氛燈程式開發(智慧家庭篇)

為了解決apk是什麼的問題，作者曹永忠許智誠蔡英德 這樣論述：

　　本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino Compatiable開發板：PieceDuino開發板(http://www.pieceduino.com/)來開發氣氛燈泡之商業版雛型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。 　　PieceDuino開發板最強大的特點：他是完全Arduino Compatiable開發板，搭載Lenonard相同的單晶片：ATmega32u4，並在板內加上無線模組:ESP8266 WiFi Module，無線網路涵蓋距離，

在不外加天線之下，就可以到達20公尺，這對於家庭運用上，不只是足夠，還是遠遠超過其需求。   作者簡介 曹永忠 (Yung-Chung Tsao) 　　國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。 　　Email:[email protected] 　　Line ID：dr.bruce

tsao WeChat：dr_brucetsao 　　作者網站：www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php 　　臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/ 　　Github網站：github.com/brucetsao/ 　　原始碼網址：github.com/brucetsao/ESP_Bulb 　　Youtube 許智誠（Chih-Cheng Hsu） 　　美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授

，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。 　　Email: [email protected] 　　作者網頁：www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/ 蔡英德 (Yin-Te Tsai) 　　國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。

　　Email:[email protected] 　　作者網頁：www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing   自序        自序        自序        物聯網系列 開發板介紹 控制LED燈泡 發光二極體 控制發光二極體發光 章節小結 控制雙色LED燈泡 雙色發光二極體 控制雙色發光二極體發光 章節小結 控制全彩LED燈泡 全彩二極體 控制全彩發光二極體發光 章節小結 全彩LED燈泡混色原理 全彩二極體 混色控制全彩發光二極體發光 章節小結 控制WS2812燈泡模組 WS2812B全

彩燈泡模組特點 主要應用領域 串列傳輸 WS2812B全彩燈泡模組 控制WS2812B全彩燈泡模組 章節小結 基礎程式設計 開發板介紹 TCP/IP通訊基礎開發 App Inventor 2上傳原始碼 手機WIFI基本通訊功能開發 系統設定 TCP/IP擴充設定 使用TCP/IP元件 主介面開發 網路連接介面開發 傳送文字介面開發 控制程式開發-初始化 建立APK安裝檔 系統測試 章節小結 氣氛燈泡專案介紹 WS2812B模組介紹 使用WS2812B模組 WS 2812B電路組立 透過命令控制WS2812B顯示顏色 控制命令解釋 使用TCP/IP控制燈泡 安裝手機端TCP通訊程式 章節小結 氣

氛燈泡外殼組裝 LED燈泡外殼 E27 金屬燈座殼 接出E27 金屬燈座殼電力線 準備AC交流轉DC直流變壓器 連接AC交流轉DC直流變壓器 連接DC輸出 放入AC交流轉DC直流變壓器於燈泡內 準備WS2812B 彩色燈泡模組 WS2812B 彩色燈泡模組電路連接 Pieceduino開發板置入燈泡 準備燈泡隔板 裁減燈泡隔板 WS2812B 彩色燈泡模組黏上隔板 WS2812B 彩色燈泡隔板放置燈泡上 蓋上燈泡上蓋 完成組立 燈泡放置燈座與插上電源 插上電源 軟體下載 軟體安裝 設定網路執行環境 桌面執行軟體 執行Pieceduino控制氣氛燈之應用程式 燈泡展示畫面 章節小結 手機應用程式

開發 如何執行AppInventor程式 開啟新專案 系統設定 TCP/IP擴充設定 使用TCP/IP元件 使用時鐘元件 主介面開發 開發網路連接功能 開發變更顏色功能 開發預覽顏色功能 開發及時預覽顏色功能 開發顯示Debug訊息 色盤控制介面開發 系統控制介面開發 控制程式開發-初始化 控制程式開發-建立變數 控制程式開發-系統初始化 控制程式開發-建立網路控制 控制程式開發-共用函式設計 控制程式開發-連接氣氛燈泡 控制程式開發-使用者操作 控制程式開發-即時顯示自動傳送程序 系統測試-啟動AICompanion 系統測試-進入系統 系統測試-控制RGB燈泡並預覽顏色 系統測試-控制RG

B燈泡並實際變更顏色 結束系統測試 章節小結 進階程式開發色盤功能 開啟原有專案 修改系統名稱 進行擴增 色盤介面 系統對話盒 控制程式開發-初始化 控制程式開發-建立變數 控制程式開發-使用者函式設計 控制程式開發-色盤控制 控制程式開發-擴充對話盒視窗 系統測試-啟動AICompanion 系統測試-進入系統 系統測試-控制RGB燈泡 系統測試-控制RGB燈泡並實際變更顏色 結束系統測試 章節小結 本書總結 附錄 Pieceduino腳位圖 燈泡變壓器腳位圖 參考文獻 序 　　Ameba RTL8195AM系列的書是我出版至今五年多，出書量也破一百一十本大關，專為瑞昱科技的Ameba

RTL8195AM開發板在物聯網教學上的書籍，當初出版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程，沒想到一寫就已過四年，繁簡體加起來的出版數也已也破百本的量，這些書都是我學習當一個Maker累積下來的成果。 　　這本書可以說是我的書另一個里程碑，之前都是以專案為主，以我設計的產品或逆向工程展開的產品重新實作，但是筆者發現，很多學子的程度對一個產品專案開發，仍是心有餘、力不足，所以筆者鑑於如此，回頭再寫基礎感測器系列與程式設計系列，希望透過這些基礎能力的書籍，來培養學子基礎程式開發的能力，等基礎扎穩之後，面對更難的產品開發或物聯網系統開發，有能游刃有餘。 　　目前許多學子在學

習程式設計之時，恐怕最不能了解的問題是，我為何要寫九九乘法表、為何要寫遞迴程式，為何要寫成函式型式…等等疑問，只因為在學校的學子，學習程式是為了可以了解『撰寫程式』的邏輯，並訓練且建立如何運用程式邏輯的能力，解譯現實中面對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜，授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題，期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路，加以訓練學生其解題思路，但是眾多學子宥於現實問題的困惑，無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練，反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理，沒有實務上的應用為由，拒絕深入學習，這樣的情形，反而自己造成了學習上的障礙。 　　本系列的書籍，針對

目前學習上的盲點，希望讀者從感測器元件認識、、使用、應用到產品開發，一步一步漸進學習，並透過程式技巧的模仿學習，來降低系統龐大產生大量程式與複雜程式所需要了解的時間與成本，透過固定需求對應的程式攥寫技巧模仿學習，可以更快學習單晶片開發與C語言程式設計，進而有能力開發出原有產品，進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來，因為學子們進行『重新開發產品』過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，對於學習過程之中，透過實務需求導引著開發過程，可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連，如此可以一掃過去陰霾，更踏實的進行學習。 　　這四年多以來的經驗分享，逐漸在這群學子身上看到發芽，

開始成長，覺得Maker的教育方式，極有可能在未來成為教育的主流，相信我每日、每月、每年不斷的努力之下，未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。 　　最後，請大家可以加入Maker的Open Knowledge的行列。   曹永忠 於貓咪樂園

應用情緒及性別辨識進行差異化行銷廣告

為了解決apk是什麼的問題，作者劉育伸 這樣論述：

在科技發展訊速狀態下，現代的機器人的功能是多元化的，透過雲端運算將可用影像來辨識人臉的情緒及性別，達到影像辨識的作用。比起早期的機器人只能運行一個工作量，現代機器人是有資料庫當後台來處理多重的工作量。這類的工作量像是可遠端視訊、與高齡長者可對話的互動、可說故事給年幼的小孩聽等等的功能，這類功能的機器人是居家型機器人，例如華碩研發的Zenbo居家機器人。傳統的行銷是以大眾行銷的模式，用眾多的人來達到高銷售的目的，當發現有不同需求的反應時，會形成目標行銷的出現，來滿足不同需求的人們。近幾年使用網際網路的人數攀升，讓傳統行銷的手法及觀念會移轉到網路上進行行銷活動，在網路行銷裡以吸引的方式讓瀏覽網頁

的人發現有興趣的網頁。在性別與情緒的不同，導致在行銷的方面會有差異化的行銷。本研究使用機器人當前端介面，利用雲端平台分析性別及情緒，推送符合性別及情緒廣告達到適性客製化行銷網路廣告。