draw io線上的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列線上看、影評和彩蛋懶人包

機器視覺應用於六軸機器手臂抓取移動物體之實現

為了解決draw io線上的問題，作者林胤君 這樣論述：

近年來工業自動化產業的快速發展，機器手臂和機器視覺技術被廣泛應用在生產線上。本研究將以PC-Based控制系統架構，實現機器視覺辨識輸送帶上移動的工件，再控制六軸機器手臂吸取工件至指定的位置，進行排列和堆疊。本系統將攝影機擷取之影像，進行影像處理，求出工件的機器臂座標與旋轉角度，再透過數位輸出與輸入介面卡做為個人電腦和機器手臂控制器之間的資料傳遞與溝通。影像處理流程是由個人電腦的圖形介面程式作為輔助軟體，負責定義影像處理區域、選取處理之影像等，使用二值化、邊緣化和座標空間轉換等影像處理技術，辨識與判斷工件之幾何形狀與抽取特徵參數，進行比較與選擇理想的演算法，以求工件的旋轉角度。工件的機器臂座

標之x座標是由編碼器輸入介面卡，讀取輸送帶上的編碼器計數值，取得工件至機器手臂的取料線之距離。本研究完成整體系統之建立，經由多次實驗和驗證，機器手臂可以藉由機器視覺準確地吸取在輸送帶上移動之工件，並將工件整齊地排列和堆疊於實驗平台的置料槽中。

Moodle教學平台程式測驗題型之設計

為了解決draw io線上的問題，作者彭建維 這樣論述：

Moodle 是一套全世界很多學校採用的線上學習平台，內建有例如是非、選擇、填充、計算等非常多種線上測驗題型。然而，對於資訊課程中非常重要的程式測驗題型卻無法提供。因此，本研究利用 Moodle 開放原始碼、模組化的特性，設計線上程式測驗題型模組，此模組目前可支援 Shell Script, Python, PHP, Ruby, Perl 五種直譯語言，C, C++, Java 三種編譯程式語言，新增其他程式語言也只要在 PHP 程式碼中加入該語言的編譯及輸出方式即可，擴展性非常高。為讓使用者方便編輯程式，本模組以 CodeMirror 設計程式編輯介面，對於不同的程式語言，關鍵字或保留字自

動以不同顏色呈現，而且可以使用 TAB 進行內縮編輯，方便老師出題及學生作答。作答結果對錯則使用綠紅不同的顏色回饋，同時也回饋程式執行訊息，以利使用者除錯。另外，考慮到線上程式測驗題型進行自動評分時，系統必須對使用者輸入的程式碼進行編譯或執行，若不做安全防護，使用者很容易於作答時輸入惡意程式，破壞或癱瘓系統。因此，本研究設計三項安全防護，一為使用 Linux 架設 Moodle，並在 Linux 系統中建立一個子系統，子系統只提供程式驗證需要的命令及工具，程式驗證時使用 chroot 導向到此子系統中執行，與實際系統完全隔離，且以用戶 apache 有限的權限執行，以保護系統的安全。二為程式執

行時利用 Linux 的 timeout 功能限制程式執行的秒數，管線處理及 head 命令限制程式執行結果輸出，以避免無窮迴圈及惡意存入對系統的破壞。三為每次程式驗證都隨機產生獨立的驗證檔，驗證檔位置及檔名由解答及學生答題內容雜湊產生，以確保作答互不影響，且保護作答資料的安全。本研究設計的 Moodle 線上程式測驗系統，已實際使用於朝陽資工系實際授課班級多學期，順利完成測驗及評分，並經過惡意破壞測試，證實本系統的實用性、可行性以及安全性。