fig手勢的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列線上看、影評和彩蛋懶人包

利用電腦視覺之機器人控制

為了解決fig手勢的問題，作者王國欽 這樣論述：

本論文之主要研究目的是設計一個透過特徵物訓練，可以追隨連續影像中擔任指揮者的人的行動而能自動躲避障礙物行進的智慧型機器人系統，該智慧型機器人系統並可以依據人的手勢命令對指揮者做攝影和追隨。本研究使用haar 特徵的classifier做包括指揮者及其控制手勢的特徵物訓練，然後利用雙眼視覺原理，使機器人具有三維空間的距離計算能力。並透過校正技術找出兩台網路攝影機的內部參數如影像中心、攝影機焦距、影像歪斜及鏡頭扭曲係數和外部參數如空間坐標與影像坐標間的轉換矩陣，接著可以透過內部參數和外部參數來取得目標物在三維空間的位置和深度。利用雙眼視覺的影像處理找出在連續影像中具有相同特徵點的指揮者，然後使用

模糊控制法則，透過質心位移量和位置的資訊，進行機器人旋轉控制，使之對正指揮者，然後利用雙眼視覺原理將指揮者所在的三維座標位置計算出來，並經由座標系統的轉換計算出目指揮者與機器人間的距離，然後機器人就可根據距離資訊做靜止、向前或向後移動與指揮者保持固定距離範圍內，並能判讀指揮者的控制手勢由機器人幫指揮者攝影拍照，實現了指揮者身體就是遙控器的功能。如此就可把智慧型機器人當成寵物一般用手勢來控制。

具友善人機介面之智慧型戶外清潔機器人

為了解決fig手勢的問題，作者張銘祥 這樣論述：

本論文研發一套具友善人機介面之智慧型戶外清潔機器人系統，包含在戶外環境下工作的清潔機器人設計與實現，和在未知環境下基於Floyd-A*演算法、平滑化全域最短路徑規劃與其三維工作環境地圖重建之自動導航系統研發，以及基於使用者動態連續手勢指令之遠端友善人機介面設計。為克服各種未知戶外清潔環境的干擾，例如崎嶇地形、落葉偵測或是天候變化等等因素，吾人首先使用履帶驅動設計來取代一般輪式驅動，賦與清潔機器人自主行走於不平路面之能力；而於工作環境之清潔區域偵測，則利用影像-超音波感測模組完成，其中演算流程包括外部光源補償、清潔區域之高斯顏色濾波與K-Means分類器去除背景、感測資料模糊化融合與二維清潔環

境地圖建立。最後以特製清潔機構模組，在牛耕田全域式封閉路徑上清掃落葉，並依道路邊緣或落葉集中人工標記做機器人自我定位與垃圾傾倒。另一方面，為求得機器人在未知環境下起點-終點之全域最短路徑，系統先使用單影像三維測距模型計算場景中障礙物的實際位置，並依此結果建立三維工作環境地圖。在感測範圍內以Floyd-Warshall 演算法求得起點到區域子目標之最短子路徑，再依其路徑節點外切圓演算法平滑此路徑，最後以A*演算法計算適當之區域子目標與全域最短平滑路徑。此外，為提供遠端使用者友善的智慧型人機介面系統，全系統以使用者頭部位置與動態手勢辨識命令控制此清潔機器人。吾人先使用包含橢圓樣版、臉部特徵與主成分

分析法相似度等三種方式偵測人臉及fuzzy-Kalman方法追蹤人臉，並作手部偵測與類神經-主成分分析法辨識，再依手指指示方向資訊和動態規劃法求得之連續指令控制整個清潔機器人系統。本研究以模擬及實際環境下之實驗驗證所提方法之通用性，結果證實所開發之系統快速且準確地達成其目標。