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基於智慧型手機發展室內行人定位整合系統的多種優化策略

為了解決lamy客製化的問題，作者廖振凱 這樣論述：

近年來，智慧型手機已成為日常生活中相當普遍的裝置，同時由於微機電感測元件的性能提升與成本降低，使得智慧型手機大多內建有各式感測器，以滿足基本的使用者需求，並由此開始延伸並發展各種不同的行動應用。適地性服務(Location-based Services, LBS)與物聯網(Internet of Things, IoT)受到智慧型手機普及與微感測元件成本降低的影響，是目前頗受關注的熱門議題，被視為是人類科技生活下一個世代的演進方向。構成LBS或IoT應用的核心元素之一即是裝置或使用者的位置資訊，而由此衍生的需求讓具有20年發展史的定位技術再度獲得重視，尤其在行動定位與室內定位的部分變得相當熱

門。儘管全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)的精度與穩定性已相當成熟，使得室外的位置資訊擁有非常可靠的來源，但進入室內空間，衛星訊號受到嚴重遮蔽，這時如何獲取精準的位置資訊就成為一個挑戰。室內定位技術在過去已經有許多研究發展出成熟的系統或演算法，但由於不同的時空背景，過去的專家多提倡裝設額外的布建設施與穿戴裝置，這並不符合現今基於智慧型手機為主，並盡量減低使用者成本的發展潮流。此外，其他技術也各自面臨難以推廣的阻礙，例如需要模型的先驗知識或事後調校，而缺乏即時性；需要額外的使用者裝置或環境設備，使得成本增加；需要連續拍攝影像或專家

知識的操作程序，對使用者不夠友善；需要時間成本建置繁雜的環境資料庫，卻缺乏對抗環境變化的能力；定位所需的計算量龐大，要求較高的硬體效能；受限智慧型手機感測元件規格，誤差會快速累積等等。簡言之，符合目前人類生活與產業發展的趨勢，且具備絕對優勢的室內定位技術尚未出現，肇因於不同類型之定位技術先天所擁有的缺點。故室內定位技術雖然不是新興的領域，但近年仍吸引專家學者前仆後繼地投入研究，期望能夠克服以上的挑戰，使室內定位技術能夠被廣泛應用在人類的生活。如前所述，單一的定位系統通常是一種雙面刃，當系統使用其依據的觀測量與定位原理時，往往就不可避免的產生附帶影響。因此，整合與客製化的系統是現階段可行的方向之

一：透過整合不同的室內定位技術，互補彼此的優缺點，並依據應用環境的條件選擇適用的技術客製化，才能達成既精準又便利的低成本室內定位服務。另一方面，空間資訊與測繪領域提供一種與資訊科學和電機工程不同的切入角度：坐標系統、準確的地圖與為了測繪需求所衍生的定位技術，是本領域在室內定位的核心優勢。故本研究基於前述的核心價值，針對數種定位技術發展優化演算法，並在不同的場景中，試驗由不同的定位技術所整合而成的演算法，並評估其定位精度。本研究首先提出一個室內定位整合架構，以智慧型手機的感測元件為基礎，慣性定位技術為演算法核心，兼容不同的室內定位與情境辨識技術，期望能自動偵測並客製化以達成最佳的定位效能。為了驗

證此一架構的可行性，本研究依據此一架構之各組成部位發展的演算法包含：1)走速約制/即時平滑演算法應用於室內行人的慣性積分導航；2)基於模糊決策樹的圖資輔助行人航位推算；3)影像空間後方交會輔助的行人航位推算，並進一步演進為基於類神經網路的影像定位輔助行人航位推算；4)基於差分定位原理發展的藍牙定位技術。簡言之，本研究提出數種室內定位技術的優化與整合方案，並初步驗證了對應的定位精度，說明本研究提出的室內定位整合架構具備極高的可行性，但因架構龐大且牽涉技術甚廣，架構的完整實現仍需待未來剩餘的組成部分完成研發，一旦整合完成，此一系統預計將能夠滿足室內定位與實務應用的需求。此外，了解智慧型手機感測元件

的性能與誤差表現，攸關本研究的演算法參數與發展方向，同時圖資在本研究中亦佔有相當份量，因此感測器的率定方法與圖資測繪程序一併於附錄中討論。並提供室內定位系統建置經驗的分享，期望本論文除了在技術研究上有所貢獻以外，也可以成為一本室內定位與感測技術深入淺出的導讀文獻。

社群網站「臉書」參與式數位教材設計與華語學習平臺成效評估研究

為了解決lamy客製化的問題，作者陳宇婕 這樣論述：

在今資訊時代，科技融入二語教學已成常態。隨著科技的發展，網頁亦由Web 1.0進展至Web 2.0模式。作為Web 2.0之代表工具之一，社群網站創造參與、多元動態，連結互動之特性成為二語學習之助力，諸多教育者紛紛投入社群網站二語教學之行列，亦取得了正向的成果。相較之下，華語該方面研究相對匱乏，故本研究以社群網站臉書為平臺，以中級華語學習者為對象，建置《學中文樂！Let’s Chinese!》臉書華語學習專頁，採用行動研究、量化統計與質性研究法，探究適合臉書之華語參與式教材設計，分析學習平臺成功經營模式，並發展成效評估指標。自2015年12月創設至今，歷經六階段的發展，共推出教材三十七期，累

積粉絲一千逾人。 研究發現在數位教材發展方面，以參與、互動、真實、實用、意義、多元，和趣味為設計原則有助發展適合臉書之參與式數位教材。在內容上，具有系統性之多元主題能激發學習興趣。在形式上，真人影片以及三部分的層次設計，搭配問題導向的實作模式最能引發互動和參與。在學習平臺經營方面，客製化的即時回饋，與定期舉辦之抽獎活動對於活絡社群氣氛效果最佳。在平臺成效評估方面，「關注與行動」、「影片觀看」與「留言」三向度共十項指標能有效反映學習者之參與度，量化統計分析顯示，整體而言，學習者的參與度隨著教材的革新發展而有所提升，肯定了教材革新之成效。本文之研究成果在參與式數位教材設計、華語學習社群網站經

營，以及平臺成效評估三方面提供了清晰的指引，為未來相關領域之研究帶來實質上的助益。