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為什麼要學歷史：面對當前世界危機的十個歷史教訓

為了解決門鉸鏈異音的問題，作者MagnusBrechtken 這樣論述：

一切歷史都是當代史。──克羅齊（Benedetto Croce）   歷史的遺忘，正使現代世界陷入空前的杌隉不安 如果人可以得到任何啟示的話，只有在歷史裡才有辦法覓見。 我們世界的自由、平等、民主、人權和秩序，並不是那麼理所當然的。它們都是以前的人前仆後繼奮力爭取而來的，如果我們不知道這些價值是怎麼來的，那麼我們也不會察覺到它們現在正遭到嚴重的威脅。民族主義死灰復燃，宗教不斷意圖插手俗世社會，真正的兩性平權仍然長夜漫漫，貧富差距持續擴大，種種不平等依舊阻礙社會流動。進步會不斷地大步向前，但是世界並不會自動成為和平而和諧的地方，我們必須相信理性的力量，從歷史當中記取教訓，捍衛民主的價值，

勇敢決定我們自己的未來。 慕尼黑大學當代史教授馬格努斯‧布萊希特肯在大學裡開了一門當代史討論課，讓學生們認真思考歷史的價值是什麼，並且引導學生們從歷史的眼光探究當代世界的種種問題。這本《為什麼要學歷史》，就是以研討課為基礎，引領讀者認識到，現在世界的文明成就和種種價值信念，都不是天上掉下來的禮物，而戰爭、傾軋和種種不義，乃至於仍然橫行於世界各地的衝突、偏見、歧視，也不是什麼偶然或意外，其原因和種種影響，只有在歷史裡才可以理解。 歷史的價值就在於：我們可以認識到，作為獨立的存有者以及整體人類，在過去兩百五十年來，尤其是過去七十年來，在啟蒙運動的影響下，在汲取了種種歷史經驗之後，人類是如何演進

的。 至於十個歷史教訓，則是： 一、遺忘歷史會蒙蔽你的雙眼。 二、只有當我們認識政治行為背後隱含的人性觀，才能夠理解它們。 三、我們必須對抗非理性。 四、不平等會摧毀繁榮的基礎。 五、任何質疑政教分離的人，都是在破壞自由秩序。 六、進步會不斷向前走，對我們是好是壞，都取決於我們自己。 七、我們必須捍衛代議民主制的原則，對抗民粹主義者以及自稱的救世主。 八、人權和文化或歷史的條件無關。 九、世界不會自動成為和平而和諧的地方，但是我們擁有接近這個目標的力量、知識和機會。 十、我們把自身享有的自由秩序視為理所當然──可是它現在正面臨威脅。

骨關節解剖全書套書(1-3，共三冊)

為了解決門鉸鏈異音的問題，作者柯龐齊 這樣論述：

　　～最具學術影響力的骨關節生物力學巨作～ 　　★11種語言、改訂7版，暢銷全球的骨關節生理學叢書！ 　　★繁體版由康富物理治療所創辦人．蔡忠憲物理治療師 審定 　　骨關節解剖全書1 上肢篇： 　　肩關節、肘關節、旋前–旋後動作、腕關節、手部 　　骨關節解剖全書2 下肢篇 　　髖、膝、踝、足、足弓、行走 　　骨關節解剖全書3 脊柱、骨盆與頭部 　　脊柱、骨盆帶、腰椎、胸椎和胸腔、頸椎、頭部 　　《骨關節解剖全書》是一套系統全面、提綱挈領、深入淺出的經典叢書。 　　法國柯龐齊醫師於40年前構思這套專門講述生物力學的巨作， 　　在此之前，此主題往往只在解剖學課本中略為一題， 　　於叢書

出版後，如今解剖學課本內增添大幅內容討論運動系統， 　　使之成為最受關注的科學主題，也為本叢書奠定其學術影響地位。 　　《骨關節解剖全書》全套共3卷， 　　分為【上肢】、【下肢】、【脊柱、骨盆與頭部】 　　目前已有11種語言、改訂7次，新增大量插圖及解說。 　　書中各章節均從基本解剖結構、結構發育特點、生理解剖功能、 　　臨床解剖要點和功能解剖等多角度進行簡潔清楚的說明，並搭配易懂的圖示， 　　書末附錄模型剪紙圖解，便於讀者直觀操作和試驗操作，有利於理解骨關節。 　　本書專為專科醫師、物理治療師、相關科系學生設計， 　　改訂版中新增肩、肘關節的最新檢查方法、最新生理功能學研究最新觀點， 　

　如目前已被國際公認的拇指對掌功能評估細則、 　　正確評估手功能時的握力動力學，以及診斷尺神經損傷的最新檢查方法。 　　是內科醫師、外科醫師，尤其是骨科醫師、物理治療師， 　　與初入臨床的醫學系學生不可多得的必備參考書。 本書特色 　　◎從基本解剖結構、結構發育特點、生理解剖功能、臨床解剖要點等多角度進行簡潔清楚的說明，並搭配易懂的圖示。 　　◎專為骨科醫師、物理治療師、生物力學研究學者、運動醫學和復健醫學研究者、醫學專科生編集。 　　◎書末附錄模型剪紙圖解，便於讀者直觀操作和試驗操作，有利於理解骨關節。 專業推薦 　　聯新國際醫院運動醫學科副主任／王凱平醫師 　　聯新國際診所院長、奧

亞運國家隊醫師／林頌凱 　　骨科專科醫師、臉書粉絲專頁「大夫訓練」／吳肇基 　　揪健康 創辦人、物理治療師／李曜舟（阿舟） 　　光田醫院運動醫學科醫師、悍草訓練教育總監／陳彥志醫師 　　慈惠醫專物理治療科主任、物理治療瑜伽工作室創辦人／賴家欣博士·

三自由度奈米級定位系統之研製與控制

為了解決門鉸鏈異音的問題，作者陳冠宇 這樣論述：

在精密加工領域中，工件的尺寸及其精度表現，往往取決於機台在加工作業時的定位精確度和準確度，若要使產品達到微奈米甚至奈米級的高精度品質，其機台的設計與之控制方法將會是提升精度品質的關鍵所在。本研究在於設計與開發一套三自由度X-Y-Z長行程可控範圍(2 mm × 2 mm × 2 mm)且具備奈米等級定位精度(±20 nm)之精密平台系統，其架構主要由鋁合金平台與線性導軌建構而成。控制方法則藉由Matlab- Simulink軟體編譯控制器，控制音圈馬達使平台產生預期之制動位移，並利用雷射干涉儀量作為量測系統觀測各軸向之位移變化，以測試平台控制性能與特性表現。通常此類精密平台容易受到摩擦力等負面

干擾影響其控制精度，因此本論文應用所設計的PI控制器與積分型順滑模控制器來進行循跡與定位控制實驗，透過多種短行程及長行程且不同頻率下之控制波形來測試其控制性能，藉此分析平台系統在遭遇非線性干擾情況下，控制器是否能夠有效地估測並補償摩擦力等不確定量。經由實驗證明順滑模態控制器在估測摩擦力等非線性量有優異的效果，相較於PI控制器擁有較低的循跡控制誤差，且能夠更加快速地達到系統穩態。