Zenbo Developer的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列線上看、影評和彩蛋懶人包

Zenbo互動導覽機器人

為了解決Zenbo Developer的問題，作者潘政瑋 這樣論述：

現在機器人發展技術突飛猛進，世界上一些美術館、博物館或展覽館，可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位，再利用路徑規畫系統計算出路徑，以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS，尤其是當它們在室內運行時。況且，GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度，機器人也不能安全地移動。相反，它們能夠依靠 SLAM（simultaneous localization and mapping，

即時定位與地圖構建）來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM，機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖，它可以了解自己的位置。聽起來很簡單，但它實際上是一個多階段過程，包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時，機器人裡的裝置，超音波感測器則作為障礙物之偵測，以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試，由路徑測試結果可發現，當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點，

是為了要搭配語音導覽功能，使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統，可以讓導覽機器人替代導覽人員，為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地，當使用者完成語音設定後，導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地，並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽，使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。

AI影像辨識功能之教育機器人應用於國小英語教學

為了解決Zenbo Developer的問題，作者黃怡瑋 這樣論述：

本研究主要目標為研究具有人性化控制介面、與孩童互動方式進行教學之教學機器人。將從程式、電路、機構進行研究並設計出一款以物品辨識互動、伺服馬達為基礎，搭配平板電腦作為點選互動而成的互動式教學機器人。想較於傳統式教學及數位化教學機器人有較具互動性的優點，能增加學習對象的學習動力及增加趣味性，本研究之硬體架構大致分為:1.主要控制器(Jetson AGX Xavier)。2.互動介面（Android裝置）。3. 供電系統。4.馬達組。機器人具有五個活動度之雙手臂；頭部為平板電腦作為英語教學控制介面。身體架構為鋁擠支撐整體及四個麥克納姆輪作為主要移動方式，主控制器為Jetson AGX Xavier

Developer Kit，程式主要使用Python語言，透過Android與藍芽進行傳輸。機器人也結合辨識系統增加互動性。本研究也有前往國小進行實地教學實驗課程，機器人將扮演課堂老師的助教，對象為國小班級，內容以單字教學為主以及互動性高且趣味性十足英語遊戲為輔，透過平板介面控制以及辨識互動系統提高小朋友的學習興趣以此達到輔助學習的目的，而彙整測驗結果顯示小朋友的成績有明顯的進步，也對於機器人的好奇心十足。