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無人機協尋走失失智老人之可行性評估

為了解決google map海拔手機的問題，作者蕭竹儀 這樣論述：

台灣人口結構高齡化的結果，使得失智老人人數，在逐年減少的全國失蹤人口中，佔比反而屢破新高；失智走失生死攸關，必須在24小時黃金時期內積極尋回。台灣地形複雜、資源的城鄉差距大，使得偏鄉警消單位警務負擔重。無人機協尋雖已漸普及，但台灣地小人稠，地形複雜，空域狹小，法規限制嚴格，無人機的發揮空間受限。本研究旨在探討，於前述條件下，對於高齡失智走失者如何利用無人機介入搜尋，以減輕搜救者之負擔。本論文是第一篇利用GIS的方法，將飛行紀錄3D視覺化，用以評估無人機協尋之可行性；選擇同時有60公尺限高區經過的關渡平原及陽明校園山坡地兩處對照飛行、模擬走失情境以評估無人機相對於純人力之搜尋效益。經兩地飛行比

較試驗，由套疊於Google Earth上之飛航路線警訊可知，在如陽明大學校園之類的建物密集都會區及複雜地形，若以Wi-Fi單機操控之消費型空拍機飛行，圖傳抗干擾能力較弱、訊號傳輸距離有限、收發容易受遮蔽、干擾；且受60公尺飛行高度之限制，大部份校園均不能高飛，因而無法避開傳訊障礙，不利任務執行及飛安控管；對於監視器密佈的都會區，無人機協尋不易發揮功效；從另一實驗，以無人機與機車騎士在關渡平原比較搜尋後，無人機以平均10秒的時間差距略優於機車搜尋，但此差距不能確保整體尋人任務之完成；此外，亦觀察到無人機於空對地搜尋的效益在：跨越地理限制，截彎取直，有利於跳脫地面搜救者的慣性思維或擴大視野及取得

良好視角，加快定位到走失者。本論文依據實驗觀察結果，再從廣泛文獻中綜整走失失智老人之行為模式以及專業的野外搜救策略，納入不同等級的無人機運用方式之討論，將有助於未來5G普及推升無人機各項軟硬體技術層級後，無人機應用策略之擬定。

基於線上地圖之即時3D地形與建築物創建下之飛行載具模擬系統

為了解決google map海拔手機的問題，作者康介豪 這樣論述：

當前Google Earth 於使用者介面上所呈現的地形僅為單純的貼圖視效，而非擁有實際的高度起伏與坡度資訊，且嵌入的物件(建築物、地標等)也無任何物理碰撞等。本篇論文藉由使用者及時選定地點，再利用Unity 3D Plug-In取得該地點的海拔高度、經緯度、地面影像等各項地形資訊，並使用Unity 3D視效引擎呈現華麗擬真的視效表現，且內嵌的PhysX物理模擬引擎技術更能重建出原地形特徵。另外重建完地型後，將可嵌入物件(飛行器、建築物)於重建地形中，並完成移動、碰撞、加速、旋轉等各項物理行為動作。最後結合沖淡演算法之史都華平台控制系統，並透過TCP/IP網路通訊協定連結主從兩端，將虛擬畫面

飛行器之物理模型計算出的加速度角速率等物理量作為輸入，使平台動作能與虛擬畫面的飛行器達到同樣的運動行為。