無人機uav的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列線上看、影評和彩蛋懶人包

無人機網絡與通信

為了解決無人機uav的問題，作者[美]卡米什•納莫杜里 這樣論述：

無人機是當前廣受關注且發展較快的研究領域，具有廣闊的研究和應用前景。《無人機網路與通信》專注於無人機網路與通信的兩大方面，採用分主題編寫形式， 各章內容獨立而又連綴成一體。從資料連結到空中組網，從網路通訊協定到國家空域集成，從集群到具體應用，內容豐富又前沿，既能幫助初學者獲得基礎認知，也能幫 助專業人士獲取領域熱點和發展重點。   《無人機網路與通信》是一本不可多得的無人機網路與通信專業書籍！ 卡米什·納莫杜裡（Kamesh Namuduri）美國北德克薩斯大學電氣工程系教授，IEEE通信和資訊安全技術委員會成員，歐洲無線通訊網路雜誌副主編。　　 　　 塞爾日·肖梅特（ S

erge Chaumette）法國波爾多大學電腦科學教授，領導波爾多電腦科學研究實驗室（ Bordeaux Computer Science Research Laboratory，法文簡稱為LaBRI）的無人機研究與活動。　　 　　 耶格.H.金姆（ Jae H. Kim）波音公司研究與技術部執行和高級研究員，美國華盛頓大學兼職教授。　　 　　 詹姆斯.P.G.斯特本茲（James P.G. Sterbenz）美國堪薩斯大學電氣工程和電腦科學教授，同時是該校資訊和電信技術中心的網路系統實驗室主任。 推薦序 譯者序 前言 作者列表 第1章　無人機系統概述 1 1.1　無人機

類型和任務 2 1.2　無人機集群化和小型化 14 1.3　無人機小型化：挑戰與機遇 15 1.4　無人機網路及其優勢 16 1.5　總結 21 第2章　空對地與空對空資料連結通信 22 2.1　載人航空的空對地通信 22 2.2　面向未來的現代化空中通信 27 2.3　實際的無人機與微型無人機資料連結 30 2.4　地面無線寬頻解決方案在無人機鏈路中的應用分析 32 2.5　總結 38 第3章　空中Wi-Fi網路 39 3.1　簡介 39 3.2　空中網路特性 40 3.3　空中自主網路的通信需求 42 3.4　量化通信需求 44 3.5　空中Wi-Fi網路的實際測量結果 45 3.6　

總結與展望 49 第4章　容斷機載網路和協定 51 4.1　簡介 51 4.2　機載網路環境 52 4.3　相關工作 54 4.4　航空協定架構 61 4.5　性能評估 72 4.6　總結 84 第5章　無人機系統和網路：模擬和現場演示驗證 85 5.1　無人機（UAV）平臺系統 85 5.2　無人機網路系統 94 5.3　相關工作 104 5.4　總結 105 5.5　致謝 106 第6章　將無人機系統（UAS）集成到國家空域系統（NAS）中——監管、技術和研究挑戰 107 6.1　民航監管框架——過去和現在 107 6.2　監管機構和UAS立法——現在和未來 113 6.3　標準組織

121 6.4　社會影響——隱私和安全 124 6.5　監管需求與新技術之間的差距 127 6.6　技術挑戰 128 6.7　總結 141 6.8　致謝 141 第7章　無人機網路中的安全、安防與隱私問題 142 7.1　引言 142 7.2　空中安全 143 7.3　地面上的隱私 148 7.4　信息安防 148 7.5　無人機級的安防需求 149 7.6　無人機網路級安防需求 152 7.7　正在進行的與無人機安防相關的研究和產品 155 7.8　總結 156 第8章　自主無人機與蜂群之間的協作 157 8.1　引言和背景 157 8.2　使用蜂群無人機系統的必要性 158 8.3　

主要問題和研究方向 163 8.4　總結 171 第9章　實際應用案例 173 9.1　簡介 173 9.2　野生動物探測 173 9.3　實現應急通信 182 9.4　總結 189 縮略語 190 參考文獻 197 世界各地的航空管理局在將無人機（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）納入國家空域管理方面都已取得了進展。與此同時，私營企業一直在開發基於無人機的創新應用，例如基於無人機的包裹速遞、藥品運送、管道監測系統和 災區航空測量。然而，在無人機可以融入民用空域並且這種實際應用成為現實之前，研究團體需要解決一些技術、社會和監管方面的問題，其中重要的

是需要加強對 空域中無人機的態勢感知。 目前為增強對無人機的態勢感知，已出現了三種不同但又互補的範例：衛星通信、蜂窩通信以及空中通信和網路。本書側重於第三種策略，即通過無人機的 自組織空中網路增強態勢感知。它為研究人員、專業人員和高校學生提供必要的知識，説明他們瞭解無人機網路和通信領域的研究挑戰。幾位傑出的研究學者和領域 專家合作，共同編撰完成了本書的9個章節，讓讀者領略這個令人激動的領域內從基礎知識到熱點研究話題的眾多內容。 第1章介紹了無人機的類型和典型使命任務。該章重點面向民用領域，為無人機和無人機網路提供背景和應用環境，還討論了無人機網路在工程和技術方面的新技術以及部署此類網路的好

處。 第2章提供了有人駕駛飛行中使用的無線通訊的背景知識。該章討論了為實現L波段數位航空通信提出的技術，提供了與無人駕駛和小型無人機空中通信相關的真知灼見，它們來自於將先進的地面移動寬頻通信外推到航空領域的經驗。 第3章提供了3D空間中空中鏈路的特性。空中網路不同於其他無線網路，例如移動自組織（ad hoc）網路或車載自組織網路。該章從輸送量、延遲、資料交換頻率等方面討論了空中網路應用的通信要求，從通信需求的角度定義了空中網路的不同自主化水準。 第4章提出了一個適用於航空環境的架構和協議套件：與傳統端到端傳輸和路由式通訊協定相比的高動態、高速多跳網路，這需要對過去的網路架構進行巨大改動。

第5章討論了無人機網路的設計、實現和部署，以在節點之間傳輸視頻監視資料。它提出了一種異構網路，其中包括多個固定和移動的地面節點，以及多個自主飛行器。該章提出了一個設計流程，通過適當集成關鍵子系統和跨多個無人機的協同，來實現系統的應急安全。 第6章介紹了在民用空域系統中集成無人機的背景和應用環境，以及有關無人機集成工作的監管需求、社會問題和技術挑戰。 第7章討論了安全性、安防和隱私方面的挑戰，這是將無人機集成到民用空域以及設計實際應用要考慮的三個維度。 第8章提出了在實戰中使用蜂群應該解決的一些主要問題。本章解釋了為什麼蜂群可以顯著增加任務的可行性，然後概述並深入探討了許多需要進一步探索

的挑戰和研究方向。 第9章回顧了研究人員目前正在開發的兩個無人機和無人機網路應用：野生動物探測和應急通信。這些例子展示了無人機可以為實際應用帶來的獨特價值和創新。

無人機uav進入發燒排行的影片

基於深度強化學習的無人機群覆蓋服務之分散式工作與充電排程方法

為了解決無人機uav的問題，作者陳孝祈 這樣論述：

近年來無人機(UAV) 應用的領域越來越多，如軍事行動、災難管理、事件監視以及無線通訊網路的部署。由於無人機擁有低成本、快速且方便彈性部署的特性，搭配無線通訊設備當作空中無線基地台可以達到更有效的資源管理。但是因為電量的限制，無人機的耗能和效能一直是許多學者研究的重點。為了解決無人機的電量限制，我們提出了一個可充電的多無人機排程系統來最大化服務覆蓋。在任務執行的過程中，有設置了充電站讓無人機可以自行充電並繼續執行任務。無人機在出任務的過程中如何決定充電的時機又是個新的挑戰。在本論文中，我們提出兩個基於深度強化學習與部分觀察的分散式方法，讓無人機群能透過學習自主的決定要在哪裡休息、提供服務或者

是充電。提出的方法可以共享參數並兼容彈性的擴展無人機數量。在模擬實驗中，我們考量了不同分布的覆蓋需求和調整可變的外部因子來觀察效能和探討。結果顯示，在充電資源足夠時所提出的方法對多無人機的分散式工作與充電排程是可行的。最後，我們在充電和合作的議題上總結一些可以改進的觀點給以後的研究。

自衛隊機的秘密

為了解決無人機uav的問題，作者關賢太郎 這樣論述：

　　★本書到底揭露了哪些秘密！☆ 　　☆日本自衛隊戰力真的有那麼強？★ 　　★用圖解、照片徹底解說日本航空戰力！☆ 　　 　　日本沒有軍隊，但是卻有一支戰力不比台灣差的自衛隊，也是日本戰敗後對國際與國人妥協的產物。自衛隊是負責日本安全保障的國防組織，隸屬防衛省管轄，他們還是有分成與陸軍、海軍以及空軍一樣的隊伍，稱為陸上自衛隊、海上自衛隊、航空自衛隊，將來甚至會有類似於陸戰隊的單位。由於不能擁有真正的軍隊，因此這些自衛隊的軍機最後也只能以「自衛隊機」來稱呼的航空器。 　　 　　日本自衛隊自衛隊員的總兵力約25萬人，排名約為世界國防組織兵力第24名，但保有的航空器數量卻是全球排名數一數二。作為一個

不是正式的軍隊，日本自衛隊的戰力卻是驚人的強大。戰前所有的重工業都是為國防所存在，戰後這些產業幾乎都凋零，直到自衛隊成軍後才有機會再次蓬勃，如今才可能自我研發、製造各種飛機。國機國造對他們來說不是口號，日本戰鬥機的研發從來就沒有停過腳步，現在包括運輸機、反潛巡邏機都可以研發製造，還準備要做外銷，日本自衛隊會的強大秘密是什麼？ 　　 　　本書以自衛隊機為中心，以簡單易讀的文字搭配大量精細內文圖解與照片，全面解說日本航空戰力的優勢與劣勢。 　　 　　擅長軍事航空相關寫作的作者，深入淺出解說人們最為關切的戰鬥機、攻擊直升機，就連不太會有人在乎的運輸機、教練機，把自衛隊的家當一次全部給坦蕩蕩地說清楚、

說明白。 　　 　　解放軍環繞日本，自衛隊戰鬥機可以擊落他們？ 　　陸上自衛隊喜歡AH-1「眼鏡蛇」更勝於AH-64「阿帕契」攻擊直升機？ 　　什麼？越戰時期的F-4「幽靈式」戰鬥機日本還在飛？ 　　買了F-35，日本是準備要有航空母艦了嗎？ 　　 　　讓本書作者關賢太郎來回答你的疑惑，把許多的迷思、你從來沒有聽說過的問題都一一為你解答。 　　 本書特色 　　★全面解說：日本權威軍事專家用最淺顯易懂的方式把複雜的軍事知識告訴你 　　★一目了然：豐富的圖表、精美的圖片，把內容圖象化，讓你快速了解日本自衛隊的戰力與現況 　　★軍迷必備：戰鬥機之外的許多相關知識披露 　　★特別收錄：中華民國空軍情

勢 ＋ 日本周邊國家空軍戰力分析   作者簡介     關賢太郎 　　狂熱的航空器愛好家。曾不斷前往世界各地取材，並在自己的網站上發表成果，進而步上航空記者之路，是意氣風發的新進年輕筆者。執筆於航空／軍事雜誌。分別在《航空情報》、《丸》等航空／軍事雜誌執筆撰稿。最新著有《戦闘機と空中戦の100年史》，共有高達十數冊於航空相關的作品。其他著作包括《JASDF F-2》、《［圖解］戰鬥機の秘密》、《すべてがわかる零戰入門なぜ零戰は世界屈指の戰鬥機だったのか》、《萌える！戰鬥機圖鑑》等。 譯者簡介 張詠翔 　　1982年生，工業設計專長。本職為旅日人偶職人，另從事軍事雜誌特約攝影、撰稿

工作。軍事、模型領域日文翻譯書籍超過四十冊，包括《圖解戰鬥機空戰戰術技法》、《雙週刊 第二次世界大戰傑作機經典收藏誌》等，是國內多產的日文軍事譯者之一。   前言 CHAPETR-1 戰鬥！自衛隊機 為什麼非航空自衛隊也會擁有航空器！？ 日本自衛隊擁有哪些種類的航空器？ 日本的戰鬥機平常都在做些什麼？ 不明機接近日本時，自衛隊會如何應對？ 自衛隊機有攻擊過緊急攔截的對象嗎？ 主力戰鬥機F-15J鷹式是怎樣的戰鬥機？ 鷹式的「F-15SJ」與「F-15MJ」這兩型有什麼差異？ F-2的藍色塗裝具有什麼效果？     老舊的F-4EJ改幽靈II式至今仍能奮戰於第一線嗎？  

  次世代戰鬥機F‐35閃電II式的超高科技性能究竟如何？ 先進技術驗證機「心神」會成為次期戰鬥機F-3嗎？ 飛行中的戰鬥機飛行員身體會承受多大負荷？ 自衛隊沒有攻擊機或轟炸機嗎？ 一擊必攝！偵察航空隊的幽靈II式是怎樣的軍機？ 飛行教導群是什麼樣的部隊？ 陸上自衛隊擁有的反戰車／戰鬥直升機是什麼？ 長弓阿帕契建案方向發生錯誤。為何會如此？ 護衛艦「日向型」、「出雲型」是航空母艦嗎？ 「日向型」、「出雲型」能配備F‐35B嗎？ 掃雷直升機如何自空中排除水雷？ 運輸機或戰鬥機遭攻擊時該如何應對？ 能在視距外擊落敵機的「空對空飛彈」是怎樣的飛彈？ 有哪些武器可以用來攻擊船艦或地面目標？ 擊沉敵

方戰鬥艦艇的「飽和攻擊」是怎樣的戰術？ 海上自衛隊的反潛能力為什麼會一枝獨秀？ 海上自衛隊的巡邏機要如何找出潛艦？ 戰鬥機強不強該如何判定？ 即便有憲法第9條，自衛隊也能作戰嗎？ 專欄    自衛隊能擋下原子彈攻擊嗎！？ CHAPETR-2 支援！自衛隊機 各種教練機有什麼重大使命！？ T-4噴射機與其當作教練機，讓它接戰備不是會比較划算嗎？ 「聯絡機」是用來聯絡什麼的航空器？ 運輸機可以裝載多少貨物？ 最新型的C-2國產運輸機與P-1巡邏機有著意想不到的關聯！？ 自衛隊為日本天皇或總理大臣準備的航空器是？ 空中加油如何進行？ 陸上自衛隊的直升機雖然不起眼，但其實很厲害！？ 陸上自衛隊最精

銳的第1空挺團是怎樣的部隊？ 大型運輸直升機CH-47J「契努克」有哪些驚人性能？     陸海空自衛隊皆有的「黑鷹」是怎麼樣的航空器？ 爭議不斷的魚鷹式是何種航空器？ 國產客機YS-11為什麼時至今日仍在現役？ 運輸機上有幾位機組員？ 飛在天上的雷達站：警戒航空隊E-767、E-2C的性能究竟如何？ 活動內容是最高機密！？「電偵機」不為人知的努力 空自「航空救難團」與海自「救難飛行隊」是怎樣的部隊？ 世界性能最強？海上自衛隊引以為榮的飛行艇到底有多厲害？ 幾乎佔盡災害派遣行動的「急患運輸」是怎樣的任務？ 自衛隊也有無人機（UAV）嗎！？ 藍色衝擊小組人氣急速攀升的秘密為何？ 專欄    引進

魚鷹式的問題點 INTERMISSION 日本周邊的空軍 【駐日美軍】 與自衛隊一同保衛日本，對遠東軍事情勢具有極大影響的一大航空戰力     【俄羅斯軍】 威脅日本北方防衛的勢力逐漸東山再起，往昔超大國的軍隊 【中國人民解放軍】 海洋活動日益蓬勃，持續推展擴軍！顯著成長的航空戰力何時會超越日本！？ 【朝鮮人民軍】 即便飛行員訓練水準、航空器性能全部都殿後，但卻虎視眈眈意圖再起     【大韓民國空軍】 如果自衛隊真要把竹島奪還當作一回事的話會如何呢？ 【中華民國（臺灣）空軍】 面對中國膨脹，態勢日益險峻的臺灣 專欄    東日本大震災與自衛隊機 CHAPTER-3 自衛隊機以及與它相關

的人員 自衛隊機的修護員平常都在做些什麼？ 航空器除了飛行員之外還需要哪些機組員？ 自衛隊機的日常訓練都在哪邊進行？ 戴眼鏡的女生也能當飛行員嗎？ 航空自衛隊真正握有實力的是「飛行管理員」？ 如何成為陸上自衛隊的飛行員？ 如何成為海上自衛隊的飛行員？ 如何成為航空自衛隊的飛行員？ F-4為什麼要有兩位飛行員？ 無線通信為什麼要用英語溝通？ 自衛隊機是哪些人在什麼地方製造的呢？ 自衛隊的飛行器退役之後會怎麼處置？ 製造零戰等機型的廠商，戰後都到哪去了？ 日本製的戰鬥機不能出口到海外嗎？ 只要15分鐘就會全滅！？航空自衛隊出乎意料的弱點？ 自衛隊在海外也有基地是真的嗎！？ 自衛隊機有像是「隼」、

「疾風」、「流星」這種暱稱嗎？ 參考文獻／照片提供 前言 　　 　　日本自衛隊總兵力（約25萬人），排名世界國防組織兵力第24名。由於日本國內生產毛額（GDP）位居世界第三，相較於經濟規模，這樣的防衛人力可說是相當精簡。除此之外，日本在政策上也堅持以約1.0%的GDP比例維持防衛經費，而這個比例則是世界排名第121。 　　 　　所謂防衛經費，基本上就是一種完全沒有生產力，僅白花錢的事情，因此防衛經費越少，也就代表能夠減輕國民的稅金負擔，這樣不是很棒嗎！之所以能夠如此，講偏頗一點，都是仰賴「大海恩澤」的眷顧。如果日本是個與大陸接壤的國家，那就必須擁有更多自衛隊員與防衛預算，因此日本得要感謝

有片海洋讓自己與外國形成物理上的阻隔才行。 　　 　　以島國日本的地勢而言，自衛隊最重視的就是「島嶼防衛」，而島嶼防衛同時講究空中作戰，因此自衛隊裝備的航空器所佔比例就非常高。 　　 　　即便人數位居第24名，若要比較航空器持有數量，自衛隊擁有的戰鬥機架數位居世界第9、巡邏機／偵察機排名第2、運輸機第7、直升機第5、教練機也是位居第2名。因此日本若要鞏固國防，就要從如何善用航空器著手。 　　 　　話說回來，雖然航空器對日本如此重要，但大眾媒體對它們的理解程度卻低得嚇人，根本無法盡到對國民傳遞正確資訊的責任。 　　 　　各位讀者應該都有接觸過陸上自衛隊預定引進V-22「魚鷹式」的相關新聞報導吧，

其實那些報導有不少都是在煽動偏離事實的危險訊息，卻反而掩蓋魚鷹式真正的問題點，令人相當失望。 　　 　　此外，在撰寫這篇「前言」數日之前，某家全國性報紙刊登了一篇題為「純國產匿蹤戰鬥機『F-3』邁向研製」的報導。這篇根本就是誤報，內容全無事實根據；日本今後不僅沒辦法獨立研製國產戰鬥機，也不存在F-3這個型號。 　　 　　自衛隊機當中，有些機型性能非常優秀，包括陸自的UH-1J、海自的P-3C、空自的F-35A都是其中代表。然而，卻也有像陸自的AH-64D那種不太適合日本運用，只是白白浪費數千億日圓血汗稅金的機型。 　　 　　本書以自衛隊機為中心，以簡單易讀的文字搭配大量圖解與照片，廣泛介紹航空

戰力的長處與短處。為什麼P-3C與F-35A很厲害？魚鷹式真正的問題又是什麼？F-3為什麼不可能出現？希望透過本書，能夠滿足各位讀者的求知慾。 　　 CHAPTER-1 日本自衛隊擁有哪些種類的航空器？ 雖然戰鬥機比較吸引目光，但是航空器不光只是用來作戰！ 「航空器」這個詞彙，指的是所有能飛在天上的載具。航空器可分為「重航空器」與「輕航空器」2種。輕航空器指的是「飛船」、「氣球」等比重輕於空氣的航空器。 重航空器又可進一步分為主翼固定於機身的「定翼機」，以及具備旋翼的「旋翼機」。定翼機中有配備發動機的稱為「飛機」，旋翼機中依靠發動機驅動旋翼的航空器則稱為「直升機」。基本上來說，日本自衛隊配

備的航空器不是飛機就是直升機。 自衛隊的飛機包括用以掌握航空優勢（空中勢力平衡、制空權）的「戰鬥機（F-15J）」、運送貨物與人員的「運輸機（C-1）」「聯絡機（LC-90）」、執行空中加油的「空中加油機（KC-767）」、拍攝照片的「偵察機（RF-4）」、監視海面並搜尋潛艦的「巡邏機（P-3C）」、蒐集電波參數的「電子偵蒐機（EP-3）」、以雷達監視空域的「早期預警管制機（E-767）」、能在海面起降的「救難飛行艇（US-2）」、培訓飛行員的「教練機（T-4）」。 直升機則包括對地攻擊用的「反戰車直升機（AH-1S）」「戰鬥直升機（AH-64D）」、監視海面並搜尋潛艦的「反潛直升機（SH-6

0K）」、運送貨物與人員的「運輸直升機（UH-60J）」、找出敵蹤並加以監視的「觀測直升機（OH-1）」、排除水雷的「掃雷直升機（MCH-101）」、培訓飛行員的「教練直升機（TH-480）」。 自衛隊機與民用機的差別出乎意料地小 飛在日本天空的客機與私人機等民用航空器，除了外國籍飛機之外，全部都得在國土交通省進行登記。另一方面，有些航空器則是登記在防衛省之下，而這些登記於防衛省的飛機就稱為「自衛隊機」。由於自衛隊並非軍隊，因此官方不會稱自衛隊機為「軍用機」，但基本上自衛隊機與軍用機其實只差在名稱而已。 民用機與自衛隊機的差異，取決於它們歸國土交通省或防衛省所管。舉例來說，陸上自衛隊的UH-1

J直升機，在市場上也能買到名為「貝爾205」的同型機種。 如果有人想要UH-1J的話，只要買架貝爾205，然後把它漆上迷彩就好了。但由於機體必須漆上登記序號，因此無法做到完全相同，這點必須注意。若想要P-3C，可以去買洛克希德的厄勒克特拉型客機（L-188 Electra），並在國土交通省進行登記，就能合法擁有與自衛隊機同型的民用機。

自動起降多旋翼無人機之無線充電系統的研製

為了解決無人機uav的問題，作者巴拉吉 這樣論述：

如今，它被廣泛用於無人機（UAV），如農業噴灑農藥、土地調查、空中安全監測、氣候和環境監測等。為了有效地執行任務，本研究開發了一種多旋翼飛行器。可以自動起飛、降落和給電池充電。多旋翼機有優點也有缺點。優點是可以代替人執行複雜而人無法完成的區域任務。缺點是續航力差會使我們的任務無法完成。我們必須在任務中途著陸。手動更換電池後，我們可以繼續執行任務。因此，為了延長無人機的續航時間，必須對無人機的電池進行改造。我們有一個研究方法來延長無人機的續航時間，那就是開發一個無線充電平台上的自動起降，讓無人機自主降落。並且可以在不依賴人力的情況下給電池充電並最終繼續執行未完成的任務。本文使用的多旋翼為 ZD

550 Pro。它採用即時動態（RTK）技術，讓無人機準確降落在無線充電平台上。此外，它還配備了紅外制導系統（IR -LOCK）。採用視覺跟踪技術，使多旋翼對平台上的紅外LED燈板進行跟踪，減少著陸時的位置誤差。在無人機通過嵌入式系統（Jetson Nano）到達充電站位置坐標後，無人機開始檢測放置在充電站上的直升機停機坪。一旦檢測到直升機停機坪，無人機就會降落在無線充電站上，充電站中的發射線圈識別到無人機的接收線圈後，會自動為無人機供電。本文提高了鋰聚合物電池的充電效率。由於具有自動充電功能鋰聚合物鋰電池通常會與無線充電連接器的平衡板連接，提供比常規充電系統更好的自動充電。本論文使用了一個

python程式，可以讓無人機從任務的起點到終點完全自動地完成一項任務。所以這個實驗不需要人力，除了任務的初始設置。 為了讓飛控通過python程式持續執行任務，我使用的是Jetson Nano板。 NVIDIA® Jetson Nano™ 開發人員套件是一款功能強大的小型計算機，可讓您為應用程序並行運行多個神經網絡。實驗結果證實，Jetson Nano、即時動態技術（RTK）、紅外制導系統（IR-LOCK）、WiBotic無線充電系統能夠使無人機成功降落在無線充電平台上。終於，多旋翼上的低壓電池成功充滿電，繼續執行任務。