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Android Studio: Getting Started

為了解決apk app download的問題，作者Blanc, Marc/ Hohensee, Barbara 這樣論述：

The updated version of the book is out: Please look for "Starting with Android Studio" http: //www.amazon.com/Starting-Android-Studio-QuickStart-Guide/dp/1500831026/ The book gives an overview of the new features and capabilities. It starts with installing and configuring Android Studio. You're gett

ing to know the new IDE and his Editor. You learn how to create new Android projects from scratch, import projects of different kind like an old Eclipse Android App or projects from GitHub. The book covers also a quick start into the Gradle build system with several real world examples. Furthermore,

you're going to sign, build and run apps and prepare them for the Android Market: - Screenshots - Signing with the Signing Wizard - Signing a Release apk using Gradle Debugging & Logging Create and run Test projects in Android Studio. There're several examples about dependencies and libraries (Acti

onBar Sherlock, Admob Ads, Google Play SDK, Google Maps v2 Api) Set up a local Maven repositories and build .aar libraries. Learn about Product Flavors - Build Types - Build Variants and build different APK's from the same project (includes an example with 2 Flavors). Game Development with AndEngine

and libGDX Integration of JavaScript games in Android Studio Projects LIME GameEngine] Developing for Google TV Android Code Templates: - What are Android Code Templates - Where are the ADT Templates located - Making Custom Code Templates - Android Wear For the book are several complete and runnab

le Android Project Examples available for download (Source Code).

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Zenbo互動導覽機器人

為了解決apk app download的問題，作者潘政瑋 這樣論述：

現在機器人發展技術突飛猛進，世界上一些美術館、博物館或展覽館，可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位，再利用路徑規畫系統計算出路徑，以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS，尤其是當它們在室內運行時。況且，GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度，機器人也不能安全地移動。相反，它們能夠依靠 SLAM（simultaneous localization and mapping，

即時定位與地圖構建）來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM，機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖，它可以了解自己的位置。聽起來很簡單，但它實際上是一個多階段過程，包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時，機器人裡的裝置，超音波感測器則作為障礙物之偵測，以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試，由路徑測試結果可發現，當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點，

是為了要搭配語音導覽功能，使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統，可以讓導覽機器人替代導覽人員，為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地，當使用者完成語音設定後，導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地，並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽，使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。